Komunikat zwrotny przemieszczania
Od urodzenia bezszczotkowe silniki Czujniki Halla zostały główne siły dla komutacyjne opinię. Ponieważ trzy fazy kontroli wymaga tylko trzy czujniki i koszt jednostkowy jest niskie, często są to najbardziej ekonomiczny wybór dla komutacyjne z punktu widzenia BOM kosztować. Czujnik Halla, który wykrywa położenie wirnika jest osadzony w stojanie silnika, tak, że tranzystory w bridge trójfazowe mogą być przełączane do napędu silnika. Trzy wyjścia czujnika Halla są zazwyczaj oznaczane jako U, V oraz W kanałach. Mimo, że Czujniki Halla można skutecznie rozwiązać problem komutacyjne silnika BLDC, spełniają tylko połowę wymagań systemów BLDC.
Czujnik hallotronowy umożliwia administratorowi jazdy Silnik BLDC, Niestety jego formantu jest ograniczona do prędkości i kierunku. W silniki 3 fazowe Czujniki Halla oferują tylko położenia kątowego w ramach każdego cyklu elektryczne. Jak wzrasta liczba par biegunów, zwiększa się liczba elektryczny cykli na obrotowych, i użycie BLDC staje się bardziej powszechne, zwiększa potrzebę dokładne położenie wykrywania. Aby zapewnić solidne i pełne rozwiązanie, BLDC system powinno dostarczyć informacje lokalizacji w czasie rzeczywistym, tak, że kontroler można śledzić nie tylko prędkość i kierunek, ale również podróży odległość i położenia kątowego.
Aby zaspokoić zapotrzebowanie na bardziej rygorystyczne lokalizacji informacji, wspólne rozwiązanie jest dodanie przyrostowe Enkodery obrotowe do silników BLDC. Ogólnie rzecz biorąc oprócz czujników hallotronowych, enkodery inkrementalne są dodawane do tego samego systemu pętli sterowania sprzężenie zwrotne. Czujnik Halla jest używany dla silnika komutacyjne, podczas gdy koder jest używany do śledzenia pozycji, obrotów, prędkości i kierunku dokładniej. Ponieważ czujnik hallotronowy zapewnia nowe informacje o położeniu, tylko wtedy, gdy zmienia stan każdego Hall, jego dokładność jest tylko sześć państw na cykl zasilania; bipolarny silnik jest tylko sześć państw na mechaniczne cykl. . Zapotrzebowanie na obu jest znikoma w porównaniu do kodera przyrostowego, który może zapewnić rezolucje, w tysiącach PPRs (liczba impulsów na obrót), które mogą być dekodowane do czterech razy liczba zmian stanu.
Podsumowując
Pętle sterowania wysokiej precyzji, mocno dać silniki BLDC przewagę w wielu dziedzinach. Zwiększona dokładność oznacza mniej utraty zasilania, wyższa dokładność i lepsza kontrola operacji BLDC dla użytkowników końcowych. Obecnie BLDC silniki zostały wykorzystane w wielu dziedzinach, w tym chirurgicznego manipulatory, samochodów, linii montażowej automatyzacji itd. i wkrótce będzie zdobyć miejsce w wielu innych dziedzinach jeszcze nie widział. Rośnie rynek silników BLDC i wymagania do silników BLDC pozostawały niezmienione: rynek potrzebuje wysokiej wydajności i trwałe silniki z tanich, precyzyjne czujniki sygnał zwrotny położenia. Gdy używana z silników BLDC, enkodery serii AMT31 zaoszczędzić cenny czas podczas instalacji, jednocześnie upraszczając rozwoju i procesów produkcyjnych. Jego wszechstronność, umiejętność wykonywania programowania i Zerowanie ustawień w sekundach i kompatybilność z AMTViewpointGUI, AMT31 koder jest dobrze dostosowane do potrzeb rynku rosnącej BLDC.
