analiza awarii systemu pitch

6.1 Najczęstsze przyczyny i metody leczenia układu regulacji wysokości tonu

6.1.1 Różnica w kącie pochylenia

Powód: Kąt ostrza uzyskany przez enkoder obrotowy (enkoder A) na silniku tonu zostanie porównany z kątem ostrza uzyskanym przez licznik kąta ostrza (enkoder B). Różnica między nimi nie może być zbyt duża. Jeśli różnica jest zbyt duża, zostanie zgłoszony błąd.

Metoda obróbki: 1. Ponieważ enkoder B jest mechaniczną strukturą krzywki, zazębia się z kołem zębatym łopaty, precyzja nie jest wysoka i będzie zużywać się w sposób ciągły, i może występować duże odchylenie w przypadku dużego kołysania, więc pierwszy reset, problem z rozwiązywaniem problemów 2. Jeśli błąd jest zgłaszany wielokrotnie, wprowadź koncentrator, aby sprawdzić kodery A i B. Procedura sprawdzania polega na sprawdzeniu okablowania enkodera i podłączeniu najpierw. Jeśli wtyczka jest luźna, można ręcznie ustawić enkoder, aby sprawdzić, czy wartość enkodera zmienia się konsekwentnie po dokręceniu. Jeśli wartość jest stała lub nieregularna, sprawdź linię pod kątem zerwanych przewodów. Wytrzymałość mechaniczna przewodów enkodera jest stosunkowo niska. Gdy piasta obraca się, pod działaniem siły odśrodkowej, może być luźna ze sworzniem lub rdzeń jest w połowie przecięty i na wpół zamknięty. W tej chwili, mimo że można go zresetować, prędkość obrotowa jest wysoka i luźna. Kiedy sygnał osiągnie określony poziom, zostanie utracony. Dlatego możesz użyć ręki, aby potrząsnąć linią i wtyczką. Jeśli okaże się, że wartość przeskakuje podczas drżenia, możesz odłączyć wtyczkę i użyć multimetru do pomiaru włączenia / wyłączenia. Jeśli nie ma sposobu, czas i czas zostaną zerwane. Ponownie zakręć kołkami lub okablowaniem i zastąp nową linię bezpośrednio, jeśli nie jest to łatwe w obsłudze. Wykluczenie tych dwóch punktów wskazuje, że korpus enkodera może zostać uszkodzony i wymieniony. Ponieważ struktura krzywkowa enkodera B jest delikatna, krzywka jest wielokrotnie łamana, więc krzywka powinna również zostać sprawdzona.

6.1.2 Ostrze nie osiąga wartości ustawienia działania wyłącznika krańcowego

Przyczyna: Ostrze jest ustawione na wyłącznik krańcowy spustu 91 °. Jeśli wystąpi pewne odchylenie między kątem a 91 °, kiedy wyzwalacz wystąpi, zostanie zgłoszony błąd.

Leczenie: Sprawdź rzeczywistą pozycję ostrza. Gdy wyłącznik krańcowy działa przez dłuższy czas, poluzuje się, powodując duży kąt przy trafieniu w położenie krańcowe. W tej chwili jedna osoba musi wejść do ostrza. Jedna osoba precyzyjnie dostosowuje kąt ostrza na regulatorze centralnym, obserwuje kąt osiągnięcia pozycji granicznej, a następnie odnosi się do tego kąta. Gdy pozycja przełącznika pozycji zostanie ponownie ustawiona, aby tylko uruchomić, kąt zostanie ponownie ustawiony na 91 ° na regulatorze centralnym. Wyłącznik krańcowy jest przykręcony do piasty i wymaga 2 małych regulowanych kluczy lub wideł 8 mm do regulacji.

6.1.3 Ostrze 91 ° lub spust 95 °

Czasami jest on uruchamiany przez pomyłkę, reset. Jeśli nie można go zresetować, należy wprowadzić kontrolę piasty koła, główny wyłącznik krańcowy karty śmieciowej, powodujący, że wyłącznik krańcowy uruchamia się z wyprzedzeniem, lub okablowanie wyłącznika krańcowego 91 stopni lub własne uszkodzenie, powodujące przekroczenie 95 ° . Przełącznik uruchamia się.

Przyczyna: Ostrze osiąga wyłącznik krańcowy spustu 91 °, ale ostrze nie może się przesunąć ani wyłą- czyć z wyłącznika krańcowego podczas resetowania.

Metoda leczenia: najpierw ręcznie rozstaw ostrze, a następnie spróbuj go zresetować. Jeśli ostrze nie porusza się, istnieją pewne możliwe przyczyny: 1 Ręczny sygnał dźwiękowy szafki kabiny nie może zostać przesłany do centralnego sterownika; terminal może znajdować się w kabinie kabinowej 141 i Po tym, jak zacisk poniżej zestyku końcowego 140 zostanie zwarty, ręczne ustawianie wysokości 2 sprawdza, czy przełącznik w szafie sterowniczej osi może przeskoczyć z powodu przetężenia. Jeśli ostrze zostanie ustawione na 90 ° po zamknięciu przełącznika, można wyzerować łopatki sterujące w 3-osiowej skrzynce sterowniczej. Zmiana liści spowoduje uszkodzenie stycznika 6K1, sprawdzenie, czy uszkodzenia zostały wymienione i sprawdzenie innych elementów elektrycznych pod kątem uszkodzeń.

6.1.4 Temperatura silnika tonu jest wysoka

Przyczyna: Temperatura jest zbyt wysoka, z czego większość jest spowodowana nagrzewaniem cewki. Przyczyną może być wewnętrzne zwarcie w silniku lub obciążenie zewnętrzne, a przetężenie również powoduje wzrost temperatury.

Metoda oczyszczania: najpierw sprawdź przyczynę zewnętrzną, która może spowodować usterkę: blokada koła zębatego utknęła, koło zębate skoku jest obcięte materiałem obcym; następnie sprawdzana jest przyczyna spowodowana przez obwód elektryczny. Często zdarza się, że elektryczny hamulec silnika skokowego nie jest włączony, a elektryczne można sprawdzić. Niezależnie od tego, czy obwód hamulcowy ma przerwany przewód, czy stycznik ma kartę lub tym podobne. Wyklucz zewnętrzne uszkodzenia i sprawdź, czy wewnętrzna izolacja silnika ulega starzeniu lub uszkodzeniu, co powoduje zwarcie obwodu.

6.1.5 Błąd komunikacji sterowania gnojowicą

Przyczyna: Komunikacja między kontrolerem piasty a głównym kontrolerem została przerwana. Zgodnie z założeniem, że centralny sterownik szafy sterowniczej nie jest uszkodzony, głównym zakresem usterki jest linia sygnału. Od kabiny kabiny do pierścienia ślizgowego, pierścień ślizgowy wchodzi do piasty. Zakłócenia, odłączenie, uszkodzenie wtyczki lotniczej, słaby kontakt pierścienia ślizgowego, uszkodzenie modułu komunikacyjnego itp.

Metoda leczenia: użyj multimetru do pomiaru napięcia na wejściu do końca kontrolera centralnego wynosi około 230v, a napięcie na końcu wylotowym wynosi około 24v, wskazując, że centralny kontroler jest bezawaryjny, nadal sprawdza i wyciąga linia komunikacyjna piasty piasty, czerwone i białe linie, zielony i biały. Linia, czerwona i biała linia jest uziemiona, multimetr boczny piasty jest uziemiony przez przewód pomiarowy. Jeśli występuje opór wskazujący na przewodzenie, nie ma rozłączenia, występuje rozłączenie, aby umożliwić linię zapasową. Jeśli usterka nadal występuje, należy sprawdzić pierścień ślizgowy. Usterki komunikacyjne są spowodowane przez pierścienie ślizgowe. Gdy skrzynia biegów wycieka poważnie, olej wchodzi do pierścienia ślizgowego. Olej przylega do filmu olejowego między pierścieniem ślizgowym a kołkiem, który działa jak izolacja, powodując przerywany sygnał komunikacyjny pitch, olej staje się lepki w zimie, a zakłócenie komunikacji pitch jest bardziej powszechne. Zasadniczo usterkę można wyeliminować po wyczyszczeniu pierścienia ślizgowego, ale ta metoda nie jest lekarstwem na problem, a rozwiązaniem problemu jest rozwiązanie problemu wycieku oleju ze skrzyni przekładniowej. Przesunięcie skoku spowodowane przez pierścień ślizgowy może być spowodowane uszkodzeniem szpilki, niestabilnym zamocowaniem itp. Jeśli nie ma problemu z pierścieniem ślizgowym, okablowanie końca piasty musi zostać odłączone od końcowej linii pierścienia ślizgowego w celu wyrównania. Celem linii kalibracji jest sprawdzenie linii pod kątem usterek, krótkich połączeń, uszkodzonej skóry, uziemienia itd. Gniazdo pierścienia ślizgowego obraca się wraz z wałem głównym, a drut wewnętrzny jest łatwy do ocierania o gniazdo pierścienia ślizgowego, powodując uziemienie, które ma zostać zerwane, a także może spowodować awarię tonu.

6.1.6 Błąd wysokości tonu

Przyczyna: Błąd wysyłany wewnątrz regulatora tonu, sygnał OK kontrolera tonu jest przerywany, regulator tonu może być uszkodzony lub sygnał wyjściowy jest wadliwy.

Metoda oczyszczania: Ta usterka występuje zwykle razem z innymi błędami tonu. Kiedy kontroler nie może kontrolować wysokości tonu, sygnał PITCHCONTROLLEROK wynosi 0. Może on wejść do koncentratora, aby sprawdzić, czy centralny kontroler jest uszkodzony. Ogólnie rzecz biorąc, centralny sterownik jest uszkodzony, co może spowodować awarię ręczną. Paddle, jeśli możesz ręcznie rozstawić, sprawdzić, czy linia wyjściowa sygnału ma połączenie wirtualne, rozłączenie itp., Powyższy problem z pierścieniem ślizgowym może również spowodować ten błąd.

6.1.7 Niepowodzenie pitch

Powód: Gdy koło wiatrowe się obraca, kontroler kabiny powinien dostosować pozycję skoku odpowiednio do prędkości, aby koło wiatru obracało się zgodnie z ustaloną wartością. Jeśli błąd transmisji lub opóźnienie w ciągu 300ms nie może przekazać polecenia ruchu do regulatora nachylenia, to w celu uniknięcia prędkości Zgłoszono błąd.

Metoda leczenia: Sygnał kontrolera szafki kabinowej nie może zostać przesłany do regulatora nachylenia, głównie z powodu awarii sygnału. Głównym sygnałem, który wpływa na ten sygnał, jest linia sygnału i pierścień ślizgowy. Sprawdź, czy na zacisku sygnału jest napięcie. Jeśli występuje napięcie, kontroler wyrzuci sygnał. Wydaj, w dalszym ciągu sprawdzaj kabinę w części ślizgowej, jeśli nie ma błędu, sprawdź pierścień ślizgowy, następnie sprawdź pierścień ślizgowy w piaście i sprawdź usterkę krok po kroku.

Przyczyna: Wykryta prędkość nachylenia przekracza 31 ° na sekundę. Taka prędkość zazwyczaj nie występuje, głównie z powodu uszkodzenia enkodera obrotowego. Lub spowodowane przez problem z linią sygnału RPMOK z koncentratora.

Metoda leczenia: Zapoznaj się z problemem enkodera, który sprawdza wadliwą metodę przetwarzania enkodera wysokości, a enkoder obraca się, aby sprawdzić problem transmisji sygnału bez awarii.