Porównanie wydajności między silnikiem servo i silnik krokowy
W obecnym systemie krajowym sterowanie cyfrowe stosowania silnik krokowy jest bardzo obszerna. Wraz z nadejściem cyfrowy system serwo AC AC servo motor jest bardziej używane w cyfrowy system sterowania, w celu dostosowania do rozwoju cyfrowego sterowania. Trendy, systemy kontroli najczęściej korzystają z silnikami krokowymi lub Silniki serwo AC cyfrowy jako silniki napędu. Choć obie są podobne w trybie sterowania (wybuch i kierunku sygnałów), istnieją duże różnice w wydajności i aplikacji. Teraz Porównaj wydajność dwóch.
Po pierwsze dokładność kontroli jest inna
Krok kąt dwufazowego hybrydowy silnik krokowy jest ogólnie 1.8° i 0,9 °, a kąt krok hybrydowy 5 faza silnik krokowy jest ogólnie 0,72 ° i 0,36 °. Istnieją również niektóre silniki krokowe wysokiej wydajności, które mają mniejsze kąty krok po dzielnica. Dwufazowe hybrydowe produkowane przez SANYODENKI silnik krokowy może ustawiona na 1.8°, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0.072°, 0,036 ° za pomocą przełącznika DIP. Zgodny z kątem krok dwufazowego i pięć fazy hybrydowe silniki krokowe.
Dokładność sterowania silnikiem servo AC jest gwarantowana przez pokrętło z tyłu wału silnika. Weźmy na przykład KINGSERVO cyfrowy AC servo motor. Dla silnika za pomocą standardowego enkodera 2500-line odpowiednik impulsu jest 360°/10000 = 0,036 ° ze względu na technologię Czteroosobowy częstotliwości wewnątrz sterownika. Dla silnika za pomocą kodera 17-bit, dysk otrzymuje jeden obrót 131072 Silniki impulsowe, czyli równowartość impulsu jest 360°/131072 = 0.0027466 °, czyli puls odpowiednik silnik krokowy z kątem krok 1.8 °. 1/655.
Po drugie cechy niskiej częstotliwości są różne
Silniki krokowe są podatne na niskiej częstotliwości drgań przy niskich prędkościach. Częstotliwość drgań jest związane z warunków obciążenia i wydajności sterownika. Ogólnie uznaje się, że częstotliwość drgań jest połowa częstotliwości startu silnika bez obciążenia. Zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, który jest określony przez zasady pracy silnika krokowego, jest bardzo szkodliwe dla normalnej pracy maszyny. Gdy silnik krokowy działa na niskich obrotach, system tłumienia drgań należy zazwyczaj używane do przezwyciężenia niskiej częstotliwości drgań zjawiska, takie jak dodawanie przepustnicy silnika lub przy użyciu technologii dzielnica na dysku.
Silnik servo AC działa bardzo płynnie, i wibracje nie występuje nawet przy niskich prędkościach. AC servo system posiada funkcję tłumienia rezonansu, które mogą obejmować sztywność maszyny, i posiada funkcję analizy częstotliwości (FFT) wewnątrz systemu, które może wykryć punktu rezonansu maszyny i ułatwić dostosowanie systemu.
Trzecim, różnica w charakterystyki częstotliwościowej
Wyjściowy moment obrotowy silnika krokowe zmniejsza jako prędkość wzrasta, a gwałtownie spada przy wyższych prędkościach, więc maksymalna prędkość robocza jest zwykle 300-600 obr. / min. Silnik servo AC jest stały moment obrotowy, oznacza to, że to wyjście nominalny moment obrotowy w jego prędkości znamionowej (ogólnie 2000 RPM lub 3000 obr/min) i jest stała moc wyjściowa powyżej prędkości znamionowej.
Po czwarte różni się zdolności Przeciążenie
Silniki krokowe zazwyczaj nie mają na przeciążenia. AC servo motor ma silne przeciążenia. Weźmy na przykład system servo KINGSERVO AC. Ma Przeciążenie prędkości i momentu obrotowego, odpornosc na przeciazenia. Jej maksymalny moment obrotowy jest trzy razy nominalny moment obrotowy i może służyć do pokonania moment bezwładności bezwładności obciążenia w momencie rozpoczęcia. Bo silnik krokowy jest nie takiej możliwości Przeciążenie, aby przezwyciężyć ten moment bezwładności podczas wyboru, często jest konieczne wybrać silnik o dużym momencie obrotowym, a maszyna nie wymaga takiego dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy , i pojawia się moment obrotowy. Zjawisko odpadów.
Pięć, różne wyniki operacyjne
Sterowanie silnikiem krokowym jest sterowanie w pętli otwartej. Jeśli początkowy częstotliwość jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duży, może być stracił lub zablokowane. Jeśli prędkość jest zbyt wysoka, podczas zatrzymania, mogą wystąpić przekroczenia. W związku z tym aby zapewnić dokładność kontroli, to powinny być traktowane dobrze. Problemu z wzrostów jak i spadków prędkości. Układ przeniesienia napędu servo AC jest ZAMKNIĘTA pętla sterowania. Dysk można bezpośrednio przykładowy sygnał zwrotny kodera do silników elektrycznych. Tworzą się pętli wewnętrznej pozycji i prędkości. Istnieje nie utracone lub przekroczenia silnik krokowy i wydajność kontroli jest bardziej niezawodny.
Po szóste różni się szybkość reakcji
Trwa 200 do 400 milisekund silnik krokowy przyspieszyć od zawieszenia do prędkości pracy (zazwyczaj kilka kilkaset obrotów na minutę). AC servo system ma lepsze przyspieszenie. Przy KINGSERVO 400W AC servo motor jako przykład, trwa tylko kilka milisekund aby przyspieszyć od zawieszenia do prędkość 3000 obr. / min, które mogą być używane w kontroli zastosowań wymagających szybki start i stop.
Podsumowując AC servo system jest lepszy silnik krokowy w wielu aspektach wydajności. Jednak w niektórych przypadkach, gdzie wymagania nie są wysokie, silniki krokowe są często używane do wykonywania silnika. W związku z tym w proces projektowania systemu kontroli, jest konieczne kompleksowo rozważyć wymagania kontroli, kosztów i innych czynników i wybierz odpowiednią kontrolkę silnika.
