Optoelektronika czyni postępy w synchronicznej kontroli silników podwójnych silników
Zespół do śledzenia i pomiaru fotoelektrycznego pierwszego laboratorium badawczego Instytutu Technologii Optoelektronicznej w Chińskiej Akademii Nauk dokonał przełomu w badaniach synchronicznego sterowania napędem podwójnych silników. Zaproponowano bieżącą strategię sterowania synchronizacją następczą opartą na sprzężeniu zwrotnym przyspieszenia, która realizuje synchroniczne sterowanie fotoelektrycznymi podwójnymi silnikami teodolitowymi. .
W fotoelektrycznym teodolicie przyjęto ogólnie metodę sterowania napędem jednosilnikowym. Tradycyjny napęd jednosilnikowy ma następujące ograniczenia: z jednej strony pojedynczy silnik jest ograniczony przez wyjściowy moment obrotowy. Z drugiej strony, gdy pojedynczy silnik napędza duże symetryczne obciążenie, siła napędowa na obu końcach jest niespójna i nie może spełnić wymagań zastosowania dużej mocy. Ponadto napęd jednosilnikowy może powodować drastyczne zmiany temperatury, które deformują sztywny słupek i wpływają na dokładność pomiaru urządzenia śledzącego. W związku z tym użycie wielu silników może nie tylko zmniejszyć objętość konstrukcji mechanicznej, zmniejszyć wymagania dotyczące silnika, ale także zmniejszyć wahania temperatury na obu końcach podpory i poprawić dokładność pomiaru.
W chwili obecnej technologia została z powodzeniem zastosowana w dużych urządzeniach do pomiaru optycznego w Chinach, co rozszerza pasmo sterowania i niską stabilność systemu śledzenia i poprawia wydajność kontroli śledzenia.
