Otwarta konstrukcja ramy i zalety higieny silnika ze stali nierdzewnej
W tym czasie MULTIVAC opracował własne moduły obsługi i roboty z kilku powodów. AloisAllgaier wyjaśnił: "Spełniamy bardzo rygorystyczne wymagania w zakresie higieny w przemyśle maszyn pakujących w przemyśle spożywczym, który jest naszym punktem odniesienia w zakresie obsługi i robotyki. Na rynku nie ma odpowiedniego systemu. Opracowaliśmy nasze ramię robota do obszaru karmienia według naszych własnych pomysłów i celów. Na koniec zaprojektowaliśmy strukturę ramy ze stali nierdzewnej, która jest bardzo wygodna do czyszczenia, ponieważ jest całkowicie otwarta. Jest zgodny ze standardami FDA. Serwosilniki Beckhoff AM8800 ze stali nierdzewnej również działają, ponieważ są bardzo proste w montażu i nie wymagają dodatkowej obudowy ochronnej. "
Serwosilniki serii AM8800 są wykonane ze stali nierdzewnej i zostały zaprojektowane zgodnie z wytycznymi EHEDG (European Hygienic Engineering Design Organisation) przy użyciu "higienicznej konstrukcji". Zastosowany środek smarny jest zgodny z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa żywności (FDA). Uzwojenia silnika są realizowane za pomocą technologii zmiennego uzwojenia biegunów. Dlatego ma wysoki współczynnik obciążenia drutem miedzianym i odpowiadający mu ciągły duży moment obrotowy. Całkowicie zamknięty stojan zapewnia idealny kontakt termiczny uzwojenia dla obudowy silnika. Kolejną zaletą jest to, że przewody uzwojenia można mechanicznie chronić przed oscylacją. Ponieważ zewnętrzna obudowa i wał silnika wykonane są ze stali nierdzewnej AISI316L odpornej na zarysowania, nie występuje korozja pełzająca ani uszkodzenie powierzchni powłoki. Stopień ochrony silnika to IP69K i można stosować myjkę wysokociśnieniową. Silnik ma opcjonalne uszczelnione przyłącze powietrza, aby zapobiec kondensacji wewnątrz silnika.
MULTIVAC wykorzystuje 2-kanałowy serwonapęd EtherCAT z modelu Beckhoff AX5206 do sterowania silnikiem i systemem pick-and-place w celu obsługi dwóch silników o tych samych lub różnych rozmiarach. Zastosowany silnik serwo ze stali nierdzewnej obejmuje model AM8843 o nominalnym momencie obrotowym 3,9 Nm, moment obrotowy wirnika o wartości 4,5 Nm i maksymalnym momencie obrotowym 16,5 Nm oraz model AM8852 z momentem znamionowym 5,1 Nm, moment obrotowy zablokowanego wirnika 6,0 Nm i maksymalny moment obrotowy 22,5 Nm. . Może to być wykorzystane w połączeniu z szybkim systemem komunikacji EtherCAT w celu zapewnienia wysoce dynamicznych i bardzo dokładnych zadań związanych z obsługą.
