Metoda okablowania silnika
Ponieważ metoda komutacji jest inna, silnik szczotki i silnik bezszczotkowy mają nie tylko różne struktury wewnętrzne, ale również mają zupełnie inne okablowanie.
1. Metoda okablowania silnika szczotkowego. Szczotkowane silniki mają zazwyczaj dwa dodatnie i ujemne przewody. Generalnie czerwona linia jest dodatnim biegunem silnika, a czarna linia jest ujemnym biegunem silnika. Jeśli wymieni się dodatnie i ujemne bieguny, tylko silnik zostanie odwrócony, a silnik nie ulegnie uszkodzeniu.
2. Ocena kąta fazowego silnika bezszczotkowego. Kąt fazowy silnika bezszczotkowego jest skrótem fazowego kąta algebraicznego silnika bezszczotkowego i odnosi się do kąta, w którym aktualny kierunek cewki wewnątrz cewki silnika bezszczotkowego zmienia się w jednym okresie pobudzenia. Typowe kąty algebry fazowej dla silników bezszczotkowych do pojazdów elektrycznych wynoszą 120 ° i 60 °.
Obserwować położenie fazowe przestrzeni montażowej elementu Halla, aby ocenić kąt fazowy silnika bezszczotkowego. Pozycje montażowe elementów Halla silników kątowych 120 ° i 60 ° są różne.
Pomiar rzeczywistej wartości Hali w celu określenia kąta fazowego silnika bezszczotkowego
Należy wyjaśnić, jaki jest kąt przyciągania magnetycznego silnika bezszczotkowego. Liczba stali magnetycznych silnika bezszczotkowego wynosi zwykle 12, 16 lub 18, a odpowiednia liczba szczelin stojana to 36 szczelin, 48 szczelin lub 54 szczeliny. Kiedy silnik jest w spoczynku, strumień magnetyczny magnesu wirnika ma charakter chodzenia wzdłuż kierunku reluktancji. W związku z tym położenie magnesu wirnika jest zatrzymywane właśnie w pozycji biegunu właściwego szczeliny stojana. Stal magnetyczna nie zatrzymuje się w miejscu rdzenia stojana, tak że względne położenie wirnika i stojana wynosi tylko 36, 48 lub 54 z tych ograniczonych pozycji. Dlatego minimalny kąt przyciągania magnetycznego silnika bezszczotkowego wynosi 360/36 °, 360/48 ° lub 360/54 °.
Element szczotki silnika bezszczotkowego ma pięć przewodów, które są wspólnym biegunem dodatnim zasilania elementu Halla, wspólnym biegunem ujemnym mocy, wyjściem Halla fazy A, wyjściem Halla fazy B i wyjściem Halla w fazie C. Możemy użyć pięciu przewodów Halla bezszczotkowego kontrolera (60 ° lub 120 °), aby połączyć dodatnie i ujemne zasilenia bezszczotkowych przewodów silnika Halla oraz przewodów wiodących trzech czujników fazy A, B i C. Arbitralnie podłączony do przewodów doprowadzających sygnał kontrolny Halla. Gdy kontroler jest włączony, a regulator dostarcza moc do elementu Halla, można wykryć kąt fazowy silnika bezszczotkowego. Metoda jest następująca: użyj multimetru + 20V DC bloku napięciowego i zmierz napięcie trzech przewodów przez czarny przewód pomiarowy przewodu pomiarowego i czerwony przewód pomiarowy, i zanotuj wysokie i niskie napięcie trzech przewodów. Lekko obrócić silnik, pozwolić silnikowi obrócić się o minimalny kąt napięcia magnetycznego, zmierzyć i zapisać ponownie wysokie i niskie napięcie trzech przewodów i zmierzyć nagrywanie 6 razy. Używamy 1 dla wysokiego potencjału i 0 dla niskiego potencjału, a następnie -
Jeśli jest to silnik bezszczotkowy o kącie 60 ° i obraca w sposób ciągły 6 minimalnych kątów przyciągania magnetycznego, zmierzony sygnał rzeczywisty Hall powinien wynosić: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Ustawić kolejność trzpienia trzech żył elementów Hal tak, aby Sygnał prawdziwej wartości zmienia się ściśle zgodnie z powyższą wartością prawdy, tak że trzy fazy A, B i C bezszczotkowego silnika 60 ° są oceniane.
Jeśli jest to silnik bezszczotkowy o kącie 120 ° i obraca w sposób ciągły o 6 minimalnych kątów przyciągania magnetycznego, zmierzony sygnał rzeczywisty Hall powinien zostać zmieniony zgodnie z prawem 100, 110, 010, 011, 001, 101, aby przewody elementów Hal były zasilane energią . Sekwencja faz jest oceniana.
Jeśli chcesz szybko zmierzyć, czy silnik bezszczotkowy ma 60 ° lub 120 °, użyj multimetru + 20V DC bloku napięcia, a czarny przewód pomiarowy, czerwony test pióra mierzy napięcie trzech przewodów, a trzy przewody mieć napięcie lub brak. Napięcie jest określone jako silnik 60 °, w przeciwnym razie jest to 120 °.
3. Metoda okablowania silnika bezszczotkowego. Dostępne są 3 przewody cewki silnika bezszczotkowego i 5 przewodów prowadzących do hali. Te 8 przewodów musi odpowiadać odpowiednim odprowadzeniom sterownika, w przeciwnym razie silnik nie może normalnie się obracać.
Mówiąc ogólnie, silniki bezszczotkowe o kątach fazowych 60 ° i 120 ° muszą być napędzane przez odpowiednie bezszczotkowe sterowniki silników kątowych 60 ° i 120 °. Regulatorów kąta dwufazowego nie można bezpośrednio zamieniać. . Istnieją dwa rodzaje poprawnego okablowania dla 8 przewodów podłączonych do regulatora kąta fazowego 60 ° z kątem fazowym 60 °, jednym obrotem do przodu i jednym ruchem do tyłu.
Ponieważ dla silnika bezszczotkowego z kątem fazowym 120 °, poprzez regulację kolejności fazowej przewodu cewki i sekwencji fazowej przewodu Halla, istnieje 6 poprawnych połączeń dla 8 przewodów podłączonych do kontrolera, a 3 z nich są dodatnie. Turn, pozostałe trzy typy silników są odwrócone.
Jeśli silnik bezszczotkowy jest odwrócony, oznacza to, że kąt fazy sterownika bezszczotkowego i silnika bezszczotkowego są dopasowane. Możemy tak sterować pracą silnika: wymienić bezszczotkowy silnik na A i C przewodu Halla bezszczotkowego kontrolera. Okablowanie; w tym samym czasie wymieniany jest bezszczotkowy silnik i główna linia fazowa A, B sterownika bezszczotkowego. Rowery elektryczne można z grubsza podzielić na trzy rodzaje. 1, silnik piasty DC, czyli silnik szczotki, dwa przewody doprowadzające, zewnętrzny kontroler PWM. 2, silnik piasty AC, z czujnikiem Halla lub bez, trzy przewody lub więcej, zewnętrzny kontroler inwertera. 3, bezszczotkowy silnik piasty, w tym elektroniczny komutator, dwa przewody. Zewnętrzny kontroler PWM. Pamiętaj, aby odróżnić i nie mylić.
