Metoda projektowania układu sterowania silnikiem krokowym za pomocą mikrokomputera jednoukładowego
Układ sterowania silnikiem krokowym, realizowany za pomocą mikrokomputera jednoukładowego, cechuje się niskim kosztem i elastycznym wykorzystaniem i jest szeroko stosowany w obrabiarkach sterowanych numerycznie, robotach, paszy ilościowej, automatycznym sterowaniu przemysłowym i różnych kontrolowanych narzędziach mechanicznych z wymaganiami dotyczącymi pozycjonowania. Silnik krokowy jest sterowanym cyfrowo silnikiem, który przekształca sygnał impulsowy na kątowe przesunięcie. Pozycja prędkości i zatrzymania silnika zależy od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie ma na nie wpływu zmiana obciążenia. W stanie bez przeciążenia, zgodnie z powyższą zależnością liniową Ponadto, silnik krokowy ma tylko błąd okresowy i nie ma skumulowanego błędu, więc silnik krokowy jest odpowiedni do sterowania jednym chipem. Silnik krokowy jest sterowany poprzez wprowadzenie sygnału impulsu, to znaczy całkowity kąt obrotu silnika jest określony przez całkowitą liczbę impulsów wejściowych, a prędkość obrotowa silnika jest określona przez częstotliwość sygnału impulsowego. Obwód sterujący silnika krokowego działa zgodnie z sygnałem sterującym generowanym przez mikrokomputer z jednym układem scalonym. W związku z tym pojedynczy mikrokomputer może realizować sterowanie silnikiem krokowym poprzez przesyłanie sygnału sterującego do obwodu sterującego silnika krokowego.
1 zasada projektowania systemu
System kontroli silnika krokowego składa się głównie z czterech modułów: mikrokomputer jednoukładowy, klawiatura LED, napęd / wzmacnianie i komputer górny komputera PC. Moduł PC to część sterowania oprogramowaniem. Funkcje, które może realizować system sterowania: 1) Rozpoczęcie / zatrzymanie kroków za pomocą klawiatury W silniku ustaw prędkość silnika krokowego i zmień sterowanie silnikiem krokowym; 2) wyświetlać prędkość skokową i sterowanie oraz inne stany robocze przez lampę LED; 3) realizować sterowanie trójfazowym lub czterofazowym silnikiem krokowym: 4) pass Komputer PC-host steruje silnikiem krokowym (start i stop, prędkość i sterowanie itp.). Aby zabezpieczyć obwód sprzętowy układu sterowania z jednym chipem, dodawany jest obwód zabezpieczenia nadprądowego pomiędzy mikrokomputerem jednoukładowym i silnikiem krokowym.
System steruje pracą silnika krokowego przez jednoukładowy mikrokomputer MSP430 i ma wysoką niezawodność. Może wygodnie ustawić start / stop, prędkość obrotową i kierunek silnika krokowego, gdy silnik pracuje, poprawić precyzję skokową silnika krokowego; Czterofazowy silnik krokowy; Komputerowy system operacyjny w pełni kontroluje różne tryby pracy silnika krokowego, dzięki czemu system może być używany w trudnych warunkach, zapewniając bezpieczeństwo personelu, szeroki zakres zastosowań, prosty obwód, niski koszt i wygodną kontrolę. Ma dużą przenośność i wysoką wartość praktyczną.
