Podstawy silnika krokowego
Silnik krokowy to silnik, który obraca wał poprzez stopniowanie (tj. przesuwanie go o ustalony kąt). Jego wewnętrzna konstrukcja sprawia, że nie wymaga czujnika, a dokładne położenie kątowe wału można poznać po prostu licząc liczbę kroków. Ta funkcja sprawia, że nadaje się do różnych zastosowań.
Jak działa silnik krokowy
Podobnie jak wszystkie silniki, silnik krokowy składa się z części stałej (stojana) i części ruchomej (wirnika). Stojan ma występy przypominające przekładnię z nawiniętymi wokół niego cewkami, podczas gdy wirnik jest albo magnesem trwałym, albo rdzeniem o zmiennej reluktancji. Rysunek przedstawia przekrój silnika z rdzeniem o zmiennej reluktancji.
Podstawowa zasada działania silnika krokowego polega na tym, że gdy jedna lub więcej faz stojana jest zasilana, prąd przepływający przez cewki wytwarza pole magnetyczne, a wirnik ustawia się w jednej linii z tym polem; przyłożenie napięcia do różnych faz po kolei spowoduje obrót wirnika o określony kąt i ostatecznie osiągnięcie żądanego położenia.
