Siłownik jest istotną i ważną częścią układu automatycznego sterowania. Jego rolą jest przyjmowanie sygnału sterującego wysyłanego ze sterownika, zmiana wielkości sterowanego medium, tak aby wielkość sterowana była utrzymywana w wymaganej wartości lub w określonym zakresie. Siłowniki można podzielić na trzy kategorie w zależności od ich form energii. Siłownik pneumatyczny wykorzystuje sprężone powietrze jako energię, która charakteryzuje się prostą budową, niezawodnym działaniem, stabilnym, dużym ciągiem wyjściowym, wygodną konserwacją, zapobieganiem pożarom i wybuchom oraz niską ceną. Dlatego jest szeroko stosowany w przemyśle chemicznym, papiernictwie, rafinacji ropy naftowej i innych procesach produkcyjnych i może być wygodnie stosowany z instrumentami pasywnymi. Nawet w przypadku korzystania z liczników elektrycznych lub sterowania komputerowego, siłowniki pneumatyczne są nadal dostępne podczas przetwarzania sygnałów elektrycznych za pośrednictwem konwerterów elektryczno-gazowych lub ustawników zaworów elektryczno-gazowych na standardowe sygnały ciśnienia powietrza 20-100 kPa. Siłownik elektryczny ma wygodne zużycie energii i szybką transmisję sygnału, ale struktura jest złożona, a wydajność przeciwwybuchowa jest słaba. Siłownik płynny w zasadzie nie jest stosowany w procesach chemicznych, rafineryjnych i innych, charakteryzuje się dużym ciągiem wyjściowym.
Na poziomie przekładni prędkość obrotowa silnika może być przenoszona na listwę wyjściową za pomocą dwóch zestawów biegów. Reduktor główny uzupełnia przekładnia planetarna, a reduktor wtórny realizowany jest przez koło ślimakowe, które jest unieruchomione w położeniu centralnym za pomocą zespołu naprężonych sprężyn. W przypadku przeciążenia, to znaczy, gdy pręt wyjściowy przekroczy ustawiony moment obrotowy sprężyny, ślimacznica centralna ulegnie przemieszczeniu osiowemu, precyzyjnemu dostrojeniu przełącznika i urządzenia sygnalizacyjnego, aby zapewnić ochronę systemu. W zależności od sprzężenia obsługiwanego przez zewnętrzną dźwignię zmiany biegów, dźwignia wyjściowa jest połączona z kołem ślimakowym podczas pracy silnika i połączona z kołem ręcznym podczas pracy ręcznej. Gdy silnik nie pracuje, silnik może łatwo zepsuć napęd silnika, a koło ręczne można podłączyć tylko przez proste naciśnięcie dźwigni sterującej. Ponieważ napęd silnikowy jest preferowany w stosunku do obsługi ręcznej, działanie odwrotne następuje automatycznie po ponownym uruchomieniu silnika. Pozwala to uniknąć otwierania pokrętła przy pracującym silniku, co jest korzystne dla ochrony układu.
