Jak zmierzyć siłę przeciwelektromotoryczną synchronicznego silnika servo z magnesem trwałym?
Zgodnie z prawem elektromagnetycznym, gdy zmienia się pole magnetyczne, pobliski przewodnik wytwarza wzbudzoną siłę elektromotoryczną, której kierunek jest zgodny z prawem Faradaya i prawem Lenza, które jest przeciwieństwem napięcia pierwotnie przyłożonego do cewki. To napięcie jest przeciwną siłą elektromotoryczną. W synchronicznym silniku serowym z magnesem trwałym, dopóki silnik obraca się, musi istnieć linia magnetyczna do cięcia cewki, więc występuje przeciwna siła elektromotoryczna. Siła zwrotna elektromotoryczna wyrażana jest przez E1, a jej efektywna wartość obliczana jest w następujący sposób:
pomiędzy nimi:
KE - jest stałą proporcjonalną;
FN - częstotliwość prądu stojana;
NL - liczba zwojów uzwojeń stojana na fazę;
ф - wartość amplitudy głównego strumienia.
Po pierwsze, determinanty siły przeciwelektromotorycznej
◆ Prędkość kątowa rotora
◆ Pole magnetyczne generowane przez magnes wirnika
◆ Liczba zwojów uzwojenia stojana
Po zaprojektowaniu silnika określa się pole magnetyczne wirnika i liczbę zwojów uzwojenia stojana. Dlatego jedynym czynnikiem określającym siłę tylnego elektromotorycznego jest prędkość kątowa wirnika lub prędkość wirnika. Wraz ze wzrostem prędkości wirnika wzrasta również siła elektromotoryczna.
Po drugie, metoda testu EMF
Zgodnie z ogólnymi warunkami technicznymi serwomotoru prądu stałego z magnesami trwałymi, zwykle używamy stałej siły przeciwelektromotorycznej do oceny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi. Stała EMF jest bardzo ważnym parametrem technicznym silnika synchronicznego z magnesem trwałym, który jest związany z bieżącą wydajnością silnika i konstrukcją sterownika. Dlatego w produkcji synchronicznego silnika servo z magnesem trwałym parametr ten musi być dokładnie przetestowany, a standardowa metoda testowa służy do sprawdzenia, czy projektowany produkt spełnia wymagania techniczne.
GB / T50349 Magnes z magnesami trwałymi Ogólne warunki techniczne siłownika elektrycznego określają, że badany silnik jest najpierw przeciągany do określonej prędkości n określonej warunkami technicznymi, a następnie kształt fali jest obserwowany za pomocą oscyloskopu, a stała siły przeciwelektromotorycznej (Ke ) oblicza się na podstawie napięcia i prędkości. I wymaga od Ke spełnienia wymagań technicznych synchronicznego silnika servo z magnesem trwałym.
Rysunek 1: Platforma testowa Back EMF
Jak pokazano na powyższym rysunku, platforma do testowania sił siły hamowania elektromotorycznego z magnesem trwałym z magnesami trwałymi, zgodnie z wymaganiami normy testowej, silnik testowy jest używany do pracy elektrycznej, a silnik napędzany jest doprowadzany do prędkości biegu bez obciążenia do n; czujnik prędkości służy do wykonania testu prędkości, analizator mocy o zmiennej częstotliwości WP4000 Test testowy EMF U w linii silnika został zakończony.
Podczas testu mierzona jest siła elektromotoryczna U, gdy prędkość bez obciążenia silnika wynosi n, a stała siły przeciwelektromotorycznej jest obliczana za pomocą poniższej formuły w celu sprawdzenia, czy spełnione są wymagania techniczne.
W formule:
Ke - stała siły elektromotorycznej w woltach na łuk i minus jedna sekunda (V / rad * -1 ^ s);
U - tylna siła elektromotoryczna linii silnika, jednostka to volt (V), wartość skuteczna siły elektromotorycznej linii silnika napędu sinusoidalnego i amplituda siły przeciwelektromotorycznej silnika o falach prostokątnych;
N - prędkość mierzonego punktu, jednostka to obrót na minutę (r / min).
Schemat ten wybiera analizator mocy o zmiennej częstotliwości WP4000, aby dokończyć test siły i siły tylnej elektromotorycznej i przyjmuje skuteczne środki synchronizacji, aby zapewnić synchroniczny test parametrów elektrycznych i parametrów niepunktowych. W tym samym czasie analizator mocy o zmiennej częstotliwości WP4000 otwiera oryginalny port danych, a przednie pozyskanie surowych danych przebiegu można bezpośrednio udostępnić komputerowi hosta za pośrednictwem sieci Ethernet, co może całkowicie zastąpić wymagania oscyloskopu. Test stałej siły tylnej elektromotorycznej można bezpośrednio wykonać za pomocą niestandardowego oprogramowania analitycznego, które jest zgodne z wymaganiami automatycznego testowania systemu testowania serwomotoru.
