Jak klasyfikować silniki krokowe, które?
Silniki krokowe są podzielone na trzy typy w zależności od konstrukcji silnika: magnes stały (PM), reaktywny (VR) i hybrydowy (HB).
Trwałe magnesy są generalnie dwufazowe, moment obrotowy i objętość są małe, kąt kroku wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni; większość z nich jest wykorzystywana w tanich produktach konsumenckich.
Reaktywny etap jest generalnie trójfazowy, który może osiągnąć wysoki moment obrotowy. Kąt kroku wynosi ogólnie 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są bardzo duże. Opracowany w Europie i Stanach Zjednoczonych w latach 80. ubiegłego wieku został wyeliminowany;
Hybrydowy krok odnosi się do korzyści mieszania magnesu trwałego i typu reakcji. Jest on następnie dzielony na dwie fazy, trzy fazy i pięć faz: kąt kroku dwufazowego wynosi ogólnie 1,8 stopnia, kąt fazy trójfazowej wynosi 0,9 stopnia, a kąt kroku piątej fazy wynosi ogólnie 0,72 stopnia. Hybrydowe kroczenie jest najczęstszym silnikiem do przemysłowych aplikacji sterowania ruchem.
Ponadto, zgodnie z architekturą napędu silnika, można go podzielić na jednobiegunowe i dwubiegunowe silniki krokowe.
Jednobiegunowy układ napędowy wykorzystuje cztery tranzystory do napędzania dwóch faz silnika krokowego. Konstrukcja silnika zawiera dwa zestawy cewek z pośrednimi zaczepami, jak pokazano na rysunku 1. Cały silnik ma sześć przewodów połączonych ze światem zewnętrznym. Ten rodzaj silnika jest czasami określany jako silnik czterofazowy, ale to oznaczenie jest mylące i niepoprawne, ponieważ ma tylko dwie fazy, a dokładnym terminem powinien być dwuprzewodowy silnik krokowy o sześciu przewodach. Chociaż sześcioprzewodowy silnik krokowy nazywany jest również jednobiegunowym silnikiem krokowym, może on jednocześnie używać jednobiegunowego lub bipolarnego obwodu napędowego.
Obwód sterujący dwubiegunowego silnika krokowego przedstawiono na rysunku 2. Wykorzystuje on osiem tranzystorów do napędzania dwóch faz. Dwubiegunowy obwód napędowy może jednocześnie napędzać czteroprzewodowy lub sześcioprzewodowy silnik krokowy. Chociaż czteroprzewodowy silnik może wykorzystywać jedynie dwubiegunowy obwód napędowy, może znacznie obniżyć koszty masowej produkcji. Liczba tranzystorów w bipolarnym obwodzie napędowym silnika krokowego jest dwa razy większa niż w unipolarnym obwodzie sterownika. Cztery z niższych tranzystorów są zwykle napędzane bezpośrednio przez mikrokontroler, a górne tranzystory wymagają wyższego kosztu górnego obwodu sterownika. Tranzystor bipolarnego obwodu napędowego musi tylko wytrzymać napięcie silnika, więc nie wymaga obwodu zaciskowego, jak jednobiegunowy obwód napędowy.
