Trzymanie momentu obrotowego i momentu pozycjonowania silnika krokowego
Utrzymanie momentu obrotowego odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego, jaki może wytworzyć silnik, gdy uzwojenia fazowe silnika przechodzą prąd znamionowy i znajdują się w stanie blokady statycznej. Jest to jeden z najważniejszych parametrów przy wyborze silnika.
Moment pozycjonujący odnosi się do momentu obrotowego generowanego przez materiał z magnesu trwałego na wirniku silnika hybrydowego, gdy uzwojenia silnika silnika nie są zasilane energią i znajdują się w stanie otwartym. Zasadniczo moment pozycjonujący jest znacznie mniejszy niż moment trzymania. To, czy istnieje moment pozycjonujący, jest ważnym sygnałem, że hybrydowy silnik krokowy różni się od reaktywnego silnika krokowego.
Jako siłownik, silnik krokowy jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki i jest szeroko stosowany w różnych systemach sterowania automatyki. Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień i ma zastosowania w różnych dziedzinach gospodarki krajowej.
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w kątowe przesunięcie. Kiedy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić ustalony kąt (zwany "kątem kroku") w ustalonym kierunku, a jego obrót jest krok po kroku pod ustalonym kątem. Przesunięcie kątowe można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania. Jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsów, osiągając w ten sposób cel regulacji prędkości. Silnik krokowy może być wykorzystywany jako specjalny silnik do sterowania, i jest szeroko stosowany w różnych kontrolach otwartej pętli, ponieważ nie ma błędu kumulacji (100% dokładności).
Do częściej stosowanych silników krokowych należą reaktywne silniki krokowe (VR), silniki krokowe z magnesami trwałymi (PM), hybrydowe silniki krokowe (HB) i jednofazowe silniki krokowe.
Silnik krokowy z magnesami stałymi jest generalnie dwufazowy, moment obrotowy i objętość są małe, kąt kroku wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni; reaktywny silnik krokowy jest generalnie trójfazowy, może osiągnąć duży moment obrotowy, kąt kroku jest ogólnie wynosi 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są bardzo duże. Wirnik reaktywnego silnika krokowego jest wykonany z miękkiego magnetycznego materiału, a wielofazowe uzwojenie wzbudzenia jest umieszczone na stojanie, a moment obrotowy jest generowany przez zmianę przenikalności magnetycznej.
Hybrydowe silniki krokowe są kombinacją magnesu trwałego i reaktywnego. Jest on podzielony na dwie fazy i pięć faz: dwufazowy kąt kroku wynosi ogólnie 1,8 stopnia, a pięciofazowy kąt kroku wynosi ogólnie 0,72 stopnia. Ten silnik krokowy jest najczęściej stosowany i jest to silnik krokowy wybrany dla tego schematu napędu podpodziałów. Niektóre podstawowe parametry silnika krokowego;
