Niedawno wiele osób sugeruje podstawowe problemy, gdy karta sterowania jest podłączona do silnik servo. Te oczywiście są odbierane przez personel pomocy technicznej, karty kontroli. Poniżej przedstawiono ogólną procedurę, który napisałem do moich klientów dla karty kontrolnej do sterowania silnikiem servo w prędkości. Aby uniknąć wpływu reklamy, spróbuj nie dotyczyć konkretnego modelu karty i marki typu formantu karty jest inny, konkretne okablowanie i instrukcje również różne, nawet niektóre funkcje, niekoniecznie każdy typ formantu karty jest obsługiwane, może odnosić się do niego.
1, parametrów inicjalizacji
Inicjowanie parametrów przed okablowania.
Na karcie: Wybierz tryb sterowania; Usuń parametr PID; Daj sygnał Włącz domyślny można wyłączyć, gdy formant karty jest włączony; Zapisz ten stan w celu zapewnienia, że formant karty jest w tym stanie, gdy jest włączony ponownie.
Na silnik servo: Ustawianie trybu kontroli; Ustaw Włącz przez zewnętrznych kontroli; przełożenie wyjście sygnału enkodera; zestaw proporcjonalny związek między sygnału sterującego i prędkość silnika. Ogólnie rzecz biorąc zaleca się do maksymalnej prędkości konstrukcyjnej w operacji serwa odpowiadają Napięcie sterujące 9V. Na przykład Panasonic jest ustawiona na 1V napięcia odpowiadający prędkości, wartość fabryczna wynosi 500, jeśli chcesz tylko niech silnika pracy poniżej 1000 obr/min, następnie ustawić ten parametr na 111.
2, okablowanie
Wyłączenie karty kontroli zasilania i podłącz kabel sygnału między karty kontroli i serwa. Muszą znajdować się następujące linie: linia karty sterowania, linii sygnału włączyć i enkodery liniowe sygnału wyjścia serwa wyjście analogowe. Po zapoznaniu się z okablowania dla błędu, silnika i układu sterowania karty (i PC) są zasilony. W tym momencie silnik nie powinien poruszać się i można go łatwo obracać z zewnętrznej siły. Jeśli nie, sprawdź ustawienia i elektryczny sygnał aktywacji. Obrócić silnik z zewnętrznej siły aby sprawdzić, czy karta kontrolna poprawnie wykrywa zmiany położenia silnika, w przeciwnym razie sprawdzić przewody i ustawienie sygnału enkodera.
3. test kierunku
System zamkniętego obiegu kontroli jeśli kierunku sygnał zwrotny jest niepoprawna, konsekwencje muszą być katastrofalne. Sygnału servo jest włączona przez kartę kontroli. Jest to serwo powinno być obracane przy mniejszej szybkości, czyli legendarnego "zero drift". Na Ogólne karcie będzie polecenia lub parametry, które hamują Przesunięcie zerowe. Użyj tego polecenia lub parametr, aby zobaczyć, jeśli prędkość silnika i kierunek może być kontrolowane przez to polecenie (parametr). Jeśli nie jest możliwe do kontroli, sprawdź ustawienia parametru tryb analogowy Schemat połączeń i kontroli. Upewnij się, że podano liczbę dodatnią, silnik obraca się do przodu i zwiększa licznik enkodera; biorąc pod uwagę liczbę ujemną, odwraca silnika i zmniejsza licznik enkodera. Nie należy używać tej metody, jeśli silnik ma ładunek i obrysu jest ograniczona. Do badania nie dają nadmiernego napięcia. Zalecane jest, aby być poniżej 1V. Jeśli wskazówki są niespójne, można zmodyfikować parametry na karcie kontroli lub silnika, aby były zgodne.
4, pominąć zero drift
W procesie sterowania pętli zamkniętej istnienie Przesunięcie zerowe będą miały pewien wpływ na efekt kontroli, i to najlepiej go pominąć. Użyj formantu karty lub serwa aby pominąć parametry Przesunięcie zerowe, dokładnie dostosować do prędkości podejścia zero. Od zero drift, sam ma pewne losowości, nie jest konieczne wymaganie prędkości silnika, absolutnie zero.
5, ustanowienia zamkniętej pętli sterowania
Po raz kolejny sygnału servo jest wydany przez kartę kontroli i małe wzmocnienie proporcjonalne jest wejście na karcie. Jeśli chodzi o to, jak duży obliczenia jest małe to można tylko być odczuwalne przez uczucie. Jeśli nie jest wiarygodne, wejście minimalne dopuszczalne formantu karty. wartość. Włączanie karty kontroli i serwa włączyć sygnały. W tym momencie silnik powinien być może działać mniej więcej zgodnie z instrukcją ruchu.
6, dostosować parametry, zamkniętej pętli
Dostrojenie parametrów kontroli, aby zapewnić, że silnik porusza się zgodnie z instrukcjami, karty kontroli, to trzeba zrobić pracy i tę część pracy, więcej doświadczenia, można pominąć tylko tutaj.
