Rozwiązanie oparte na systemie stereo z płaskim indukcyjnym silnikiem indukcyjnym, oparte na systemie sterowania B & R
Streszczenie: Opracowanie nowego typu zautomatyzowanego trójwymiarowego garażu z wykorzystaniem zaawansowanej technologii napędu liniowego odgrywa kluczową rolę w poprawie stopnia wykorzystania terenu i prędkości dostępu do parkingu, zmniejszając wskaźnik awaryjności trójwymiarowego systemu parkingowego i poprawiając jego niezawodność. W niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie oparte na płaskich liniowych indukcyjnych silnikach garażowych oparte na przemysłowym systemie sterowania B & R. Najpierw omówiono podstawową zasadę trójfazowego płaskiego jednostronnego napędu liniowego napędu indukcyjnego oraz rozmieszczenia trójwymiarowego garażu i sprzętu elektromechanicznego. Podsumowano skład, główne funkcje i cechy systemu automatycznego sterowania trójwymiarowego garażu oraz przekładnię i napęd podnoszący płaskiego panelu pojazdu. Na koniec podsumowano zalety stereotypowego systemu parkowania z napędem liniowym.
Wraz z rozwojem społeczeństwa i poprawą standardów życia ludzi, liczba prywatnych samochodów w Chinach gwałtownie wzrosła, dostępna przestrzeń miast rozszerzyła się powoli, a problem trudności z parkowaniem staje się coraz bardziej widoczny, co stało się ważnym czynnikiem wpływające na życie obywateli.
Obecnie niektóre miasta w krajach o dużej gęstości zaludnienia w obcych krajach, takich jak Tokio i Singapur, mają dużą liczbę zautomatyzowanych trójwymiarowych parkingów w centrum miasta, obok dużych obiektów użyteczności publicznej i niektórych wysokich budynków mieszkalnych obszary. Chociaż dostęp do samochodu jest wysoce zautomatyzowany, stosuje się tradycyjny typ elektromechaniczny.
Obecnie wiele dużych miast w Chinach ma również trójwymiarowe budynki parkingowe, z których większość to samobieżne, wielopiętrowe budynki parkingowe. Nie można mówić o kontroli. Kilka automatycznych budynków parkingowych to prawie wszystkie tradycyjne urządzenia elektromechaniczne, głównie przystosowane do przechowywania windy i typu "Waterwheel".
Tradycyjne rozwiązania elektromechaniczne charakteryzują się dużym zużyciem energii (np. "Typ koła wodnego"), niektóre mają złożone struktury mechaniczne i wysokie awarie sprzętu, więc trudno jest zapewnić normalne użytkowanie (np. "Schowek windy"). Dlatego opracowano nowy rodzaj zautomatyzowanego trójwymiarowego parkingu z wykorzystaniem zaawansowanej płaskiej jednostronnej technologii liniowego napędu indukcyjnego, aby poprawić wykorzystanie terenu i prędkość dostępu do parkingu, zmniejszyć awaryjność trójwymiarowego systemu parkowania oraz poprawić jego niezawodność. Kluczowa rola.
1 zasada napędu translacyjnego liniowego silnika indukcyjnego
Liniowe silniki indukcyjne (LIM) to przekładnia, która zamienia energię elektryczną bezpośrednio na energię mechaniczną ruchu liniowego bez potrzeby stosowania pośredniego mechanizmu konwersji. Pomyśl o tym jako o prostej linii obracającej się maszyny, która jest cięta promieniowo, a następnie rozłożona wzdłuż obwodu silnika. Zasada działania liniowego silnika indukcyjnego jest podobna do działania obrotowego silnika indukcyjnego. Gdy pierwotne uzwojenie trójfazowe liniowego silnika indukcyjnego jest wzbudzane przez prąd przemienny, w szczelinie powietrznej generowane jest pole magnetyczne o fali bieżącej, a wtórne jest indukowane przez pole magnetyczne fali bieżącej. Siła elektromotoryczna jest generowana i generowany jest prąd. Interakcja pola magnetycznego szczeliny powietrznej z prądem wtórnym wytwarza ciąg elektromagnetyczny, pod którym zachodzi względny ruch między pierwotnym i wtórnym. Jeśli pierwotny jest ustalony, wtórne będzie poruszać się liniowo wzdłuż kierunku pola magnetycznego fali ruchu; i odwrotnie, jeśli wtórne jest ustalone, pierwotne porusza się w kierunku przeciwnym do pola magnetycznego fali ruchu [1].
Gdy kierunki magnetyczne dwóch wzdłużnych bloków pierwotnych jednostki parkingowej są takie same, a pola magnetyczne bloków poziomych są przeciwne, blok pomocniczy jednostki nośnej jednostki ładunkowej jest obciążony pewną siłą samopodtrzymującą. Samochód porusza się do przodu lub do tyłu. Jeśli pobudzenie czterech głównych bloków w drugim położeniu sąsiadującym z jego frontem (tyłem) jest z nim zgodne, to blok pomocniczy (nośnik) kontynuuje przesuwanie się (lub wycofanie) do pozycji, można wywnioskować prawo ruchu wzdłużnego ruchu translacyjnego; gdy kierunki pól magnetycznych dwóch bloków podłużnych jednostki parkingowej są przeciwne, a pola magnetyczne dwóch bloków poziomych są takie same, płytka wtórna jest odchylona w lewo podczas odbierania pewnej siły samopodtrzymującej. Lub przesuwając się w prawo, jeśli stan pobudzenia czterech podstawowych bloków w drugim położeniu sąsiadującym z jego lewym (prawym) jest z nim zgodny, dodatkowa płytka kontynuuje ruch w lewo (lub w prawo) o jedną pozycję, a jej boczna translacja. prawo ruchu Takie pchnięcie; program sterownika steruje sekwencją wzbudzenia pierwotnego bloku jednostki parkingowej i kierunkiem wirującego pola magnetycznego i dostosowuje prędkość ruchu bloku pomocniczego poprzez zmianę częstotliwości prądu wzbudzenia uzwojenia pierwotnego bloku, tj. Płyta pomocnicza poprzez ustawienie pożądanego kursu i prędkości w tłumaczeniu na określone miejsce.
Dzięki sterowaniu programem PLC oraz translacji i napędu pionowego, samochód, który ma być przechowywany, można w krótkim czasie przetransportować z wejścia do magazynu na wyznaczone miejsce parkingowe, a samochód do usunięcia można szybko usunąć z Biblioteka. Wyjmij miejsce parkingowe. Powyższy schemat dotyczy również dostępu do ładunku w trójwymiarowym magazynie.
Cały system parkowania jest sterowany przez system sterowania oparty na PLC. Płaski, jednostronny, liniowy silnik indukcyjny, przetwornica częstotliwości i przełącznik wykrywania położenia zapewniają precyzyjny ruch płyty pojazdu. Czujnik zapewnia ciągłą pracę danych o statusie i pozycji systemu. Łatwy do kontrolowania i monitorowania.
