Wyjaśnij kroki silnika krokowego!
Silnik krokowy jest silnikiem sterującym o otwartej pętli, który przekształca elektryczne sygnały impulsowe na przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe. Jest to główny siłownik w nowoczesnych systemach sterowania programami cyfrowymi i jest szeroko stosowany. W przypadku braku przeciążenia, pozycja prędkości i zatrzymania silnika zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów i nie ma na nie wpływu zmiana obciążenia. Gdy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy. Ustawiony kierunek jest obracany o ustalony kąt zwany "kątem kroku", którego obrót jest wykonywany krok po kroku pod ustalonym kątem. Przesunięcie kątowe można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania. Jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsów, osiągając w ten sposób cel regulacji prędkości.
Główna klasyfikacja
Silniki krokowe można podzielić na reaktywne silniki krokowe (VR), silniki krokowe z magnesami trwałymi (PermanentMagnet, PM), hybrydowe silniki krokowe (Hybrid Stepping, HS), jednofazowe silniki krokowe, płaskie silniki krokowe i wiele innych typów.
Okablowanie
Różnica między czteroprzewodowym wyjściem a sześcio przewodowym wyjściem to elastyczność połączenia z napędem. Dwufazowe czteroprzewodowe silniki krokowe mogą wykorzystywać jedynie sterowniki bipolarne.
Dwufazowy, sześcioprzewodowy silnik krokowy może wykorzystywać dwubiegunowy sterownik lub sterownik jednobiegunowy.
