Przykład systemu kontroli nachylenia:
Mechanizm sterowania skokiem hydraulicznym typu Z firmy Zond Company w Stanach Zjednoczonych
Hydrauliczny mechanizm regulacji skoku należy do elektrohydraulicznego układu serwo, a zasada typowego siłownika hydraulicznego z podziałką jest taka, jak pokazano na powyższym rysunku. Ostrze jest połączone z cylindrem hydraulicznym za pośrednictwem mechanicznego mechanizmu łączącego, a zmiana kąta pochylenia jest zasadniczo proporcjonalna do przesunięcia siłownika hydraulicznego. Gdy tłoczysko siłownika hydraulicznego zostanie przesunięte w lewo do położenia maksymalnego, kąt nachylenia wynosi 88 °, a gdy tłok przesunie się w prawo do położenia maksymalnego, kąt nachylenia wynosi -5 °. Gdy system działa normalnie, dwukierunkowe trójdrożne elektromagnetyczne zawory nawrotne a, b, c są pod napięciem, hydrauliczny zawór kontrolny jest otwarty, a przemieszczenie siłownika hydraulicznego jest precyzyjnie sterowane przez elektrohydrauliczny zawór proporcjonalny zawór odwracający. Gdy prędkość wiatru jest niższa niż znamionowa prędkość wiatru, elektrohydrauliczny proporcjonalny zawór sterujący utrzymuje kąt pochylenia tarczy równy 3 °, niezależnie od zmiany prędkości wiatru. Elektrohydrauliczny proporcjonalny zawór sterujący jest precyzyjnie wyregulowany w celu utrzymania kąta pochylenia z uwzględnieniem wycieku cylindra. Kiedy prędkość wiatru jest wyższa niż znamionowa prędkość wiatru, zgodnie z mocą wyjściową, elektrohydrauliczny proporcjonalny zawór sterujący służy do precyzyjnej zmiany natężenia przepływu wyjściowego, regulując w ten sposób kąt nachylenia łopaty, tak aby moc wyjściowa jest stały.
3. Hydrauliczny układ hamulcowy
W szybkim układzie obrotu wału maszynowni i głównego wału zastosowano hydrauliczny hamulec tarczowy. System szybkiego obrotu wału służy do hamowania ostrzy o średnicy od 60 do 100 metrów. Szybkie hamowanie może spowodować silne wibracje ostrzy i systemu obrotu oraz stworzyć duże obciążenie. Z tego powodu konieczne jest sprzężenie zwrotne prędkości obrotowej wału, a sposób regulacji ciśnienia hamowania poprzez zmianę amplitudy (miękki hamulec) może kilkakrotnie zmniejszyć obciążenie.
Parker, Eaton i Rexroth również produkują tarcze hamulcowe, które mogą wytrzymać trudne warunki i są bezpieczne. Mniejszy wyciek, niewielkie rozmiary, oszczędność miejsca, źródło hydrauliczne są dostarczane przez oddzielne stanowisko hydrauliczne
Przykład hydraulicznego układu hamulcowego Duński układ hydrauliczny hamulca BONUS-150KW
1) Uruchom maszynę: Gdy układ sterowania wydaje polecenie uruchomienia (może być automatyczne lub ręczne), silnik uruchamia się natychmiast, ciśnienie wpływa do bloku zaworów z portu "P", lewa połowa bloku zaworu jest ciśnieniem część za cynk; prawa połowa to hamulce tarczowe zapewniające ciśnienie. W tym samym czasie, gdy uruchamiany jest silnik, zawory elektromagnetyczne 10 # i 11 # są zasilane od napięcia do stanu włączenia, a olej ciśnieniowy może przedostać się tylko do prawej połowy wzdłuż zaworu zwrotnego 6 # -2. Kiedy ciśnienie osiągnie przełącznik ciśnienia 7 # Przy 10,3 MPa, zawór 10 # otwiera się, ciśnienie zaczyna wchodzić do części końcowej, a płyta tłumiąca ostrze jest wycofana. Równocześnie otwiera się zawór elektromagnetyczny 12 #, zawór elektromagnetyczny 13 # zostaje zamknięty, ciśnienie okrągłej tarczy zostaje zmniejszone, a rozruch zostaje zakończony. gotowy. Kiedy koniec ostrza jest zamknięty, dysk jest również zwolniony w tym samym czasie. Gdy ciśnienie przełącznika ciśnienia 15 # osiągnie 7 MPa, silnik przestanie się obracać. 17 #, 18 # to akumulatory, które wykorzystują skompresowany gaz do magazynowania energii w oleju ciśnieniowym, aby uzupełnić wyciek tarczy oporowej końcówki i okrągłej tarczy podczas pracy, zmniejszając częste uruchamianie silnika.
2) Zatrzymanie hamulca: Po wydaniu polecenia zatrzymania systemu kontroli wiatru, zawór elektromagnetyczny 10 # zostaje natychmiast naładowany, 11 # jest wyłączony, zawór elektromagnetyczny 10 # jest zamknięty, zawór elektromagnetyczny 11 # jest otwarty, a 12 #, 13 # zaworu elektromagnetycznego jest utracone. Elektrycznie, tzn. Otwórz 13 #, zamknij 12 #, a po wyrzuceniu płytki z klapą napinacza, hamulec tarczowy działa również w celu zahamowania turbiny wiatrowej, aby zatrzymać się płynnie.
3), charakterystyka wydajności
Z punktu widzenia projektowania moment hamowania tej turbiny wiatrowej wynika z dwóch aspektów, jednym jest hamulec klapy zwrotnej, drugi to hamulec tarczowy, moment hamowania jest na wale niskiej prędkości, a więc w procesie hamowania. wpływ na skrzynię biegów jest niewielki. Oprócz tego istnieją następujące cechy:
a) Proces hamowania jest stabilny, a wibracje są małe. Ponieważ proces hamowania jest najpierw uruchamiany równomiernie przez tłumik końcowy trzech łopatek, prędkość jest zmniejszana, a następnie uruchamiany jest hamulec tarczowy, co powoduje, że proces hamowania jest bardziej płynny. ;
b) Mechanizm hamulcowy jest niezależny od siebie: dwa mechanizmy hamulcowe układu hamulcowego są niezależne od siebie, to znaczy, że drugi zestaw hamulców nie będzie w stanie działać z powodu awarii jednego układu hamulcowego. Na przykład, gdy układ hydrauliczny ulegnie awarii, nie można ustalić ciśnienia. Gdy hamulec tarczowy nie jest w stanie normalnie hamować, płytka tłumika końcówki jest wyrzucana tylko z powodu spadku ciśnienia, który działa jak hamulec tłumiący, zwiększając w ten sposób niezawodność układu hamulcowego.
c), z mechanizmem zabezpieczenia przed przeciągnięciem: układ hamulcowy jest wyposażony w odśrodkowy cylinder ciśnieniowy u nasady łopaty. Kiedy turbina wiatrowa traci kontrolę i będzie latać, pod działaniem siły odśrodkowej ciśnienie wzrośnie do ustawienia przełącznika ciśnienia 14 #. Wartość, czynność 14 # zostaje otwarta, zawór bezpieczeństwa muchowego 16 # jest włączony, ciśnienie w płytce przepustnicy końcówki jest zwolnione, a płyta tłumika jest wyrzucana, co służy jako ochrona.
