Zwiększona niezawodność i wydajność komunikacji w aplikacjach do sterowania enkoderem silnika
Enkodery obrotowe są szeroko stosowane w systemach automatyki przemysłowej. Typową aplikacją dla takiego enkodera jest maszyna elektryczna, w której enkoder jest sprzężony z obrotowym wałem w celu dostarczenia informacji zwrotnej do układu sterowania. Podczas gdy podstawowym zastosowaniem enkoderów jest pomiar położenia i prędkości, inne funkcje, takie jak diagnostyka systemu i konfiguracja parametrów, są również powszechne. Rysunek 1 przedstawia łańcuch sygnałów sterujących silnikiem, który wykorzystuje transceiver RS-485 i mikroprocesor do podłączenia enkodera absolutnego (enkodera ABS) do przemysłowego hosta napędu serwomechanizmu do sterowania w pętli zamkniętej silnika prądu zmiennego.
Łącze komunikacyjne RS-485 między serwonapędem a enkoderem ABS zwykle wymaga dużych szybkości transmisji danych i specyfikacji czasu opóźnienia propagacji do 16 MHz. Maksymalna długość przedłużacza kabla RS-485 wynosi zwykle 50 metrów, ale czasami może wynosić nawet 150 metrów. W przypadku transmisji danych, aplikacje enkoderów sterowania silnikiem są wymagającym środowiskiem, ponieważ szum elektryczny i długie kable mogą wpływać na integralność transmisji sygnału RS-485. W tym artykule skupiono się na głównych korzyściach z zastosowania procesora ADM3065ERS-485 50 Mb / s (25 MHz) ADM3065ERS-485 i procesora sterowania mieszanym sygnałem ADSP-CM40x do zastosowań sterowania silnikiem.
Transceiver ADM3065ERS-485 został zaprojektowany do niezawodnej pracy w trudnych warunkach, takich jak enkodery sterowane silnikiem o zwiększonej odporności i odporności (IEC) 61000-4-2ESD (wyładowania elektrostatyczne).
Odporność
Transmisja sygnału RS-485 to zrównoważona transmisja różnicowa, która jest z natury odporna na zakłócenia. Hałas systemowy jest w równym stopniu powiązany z każdym z przewodów w skrętce RS-485. Transmisja jednego sygnału jest przeciwna do drugiej, a pola elektromagnetyczne połączone z magistralą RS-485 znoszą się nawzajem. Zmniejsza to zakłócenia elektromagnetyczne w systemie (EMI). Ponadto zwiększona moc napędu 2.1V ADM3065E umożliwia wyższy stosunek sygnału do szumu (SNR) w komunikacji. Dodawanie ADM3065E do izolacji sygnału jest łatwe dzięki ADuM141D. ADuM141D to czterokanałowy izolator cyfrowy oparty na technologii Analog Devices, Inc., iCoupler®. ADuM141D działa z szybkością transmisji danych do 150 Mb / s, dzięki czemu nadaje się do pracy z transceiverem 50Mbps ADM3065ERS-485 (patrz Ryc. 2). Metoda bezpośredniego zasilania wtryskowego (DPI) mierzy zdolność urządzenia do odrzucania szumu wtryskiwanego do źródła zasilania lub kołka wejściowego. Technologia izolacji zastosowana w ADuM141D została przetestowana i jest zgodna z normą DPIIEC62132-4. ADuM141D ma wyższą odporność niż jej konkurenci. ADuM141D zachowuje doskonałą wydajność w całym zakresie częstotliwości, podczas gdy inne produkty izolacyjne mają błędy bitowe w paśmie od 200 MHz do 700 MHz.
Jeśli chcesz kupić silnik urządzenia medycznego, zwróć uwagę na elektryczny silnik fotela.
