Przewodnik debugowania sterowania wektorami prędkości enkoderów
Po pierwsze, cel
Opanuj metodę okablowania karty PG i metodę debugowania wektora zamkniętej pętli (silnik asynchroniczny).
Po drugie, metoda okablowania
Obwód główny: R, S, T są podłączone do trójfazowej mocy wejściowej; U, V, W są połączone z linią silnika;
Obwód sterujący, okablowanie karty PG: zgodnie z wymaganiami instrukcji i sposobem okablowania karty PG w załączniku do okablowania;
Aby poznać szczegółowe metody instalacji, należy postępować zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami systemu i zapoznać się z instrukcją.
Po trzecie, etapy debugowania
1, parametr samouczący się, patrz parametr samouczący się przewodnik debugowania dla szczegółów;
2. F0-00 = 2, naciśnij klawisz M, aby się poruszać, obserwuj, czy jest to normalne;
3. Ustaw F0-00 = 1, ustaw d0-00 ~ d0-04 zgodnie z tabliczką znamionową silnika i prawidłowo wybierz d0-12, d0-14;
4, d0-11 to liczba impulsów na obrót enkodera, szczegóły na tabliczce znamionowej enkodera;
5, d0-05 = 2, a następnie naciśnij przycisk RUN, aby zakończyć dostrajanie silnika
5. Naciśnij klawisz M, aby przejść do obserwowania, czy jest to normalne. Jeśli nie jest to normalne, zmień d0-13.
6. Wykonaj kolejny ruch, aby sprawdzić, czy jest normalny.
Po czwarte, opis
1. Wektor zamknięta pętla i zamknięta pętla procesu są różnymi pojęciami. Wektor zamknięty jest sprzężeniem zwrotnym prędkości silnika za pomocą enkodera pod kontrolą wektorową, a następnie przekazywany do falownika za pośrednictwem karty PG, a następnie przeprowadzana jest regulacja wektora prędkości silnika w pętli zamkniętej;
Zamknięta pętla procesu ogólnie odnosi się do całego układu, a zamknięta pętla całego procesu, taka jak kontrola stałego zasilania wodą pod ciśnieniem, porównuje faktyczne ciśnienie wody zwrotnej z danym docelowym ciśnieniem wody, aby uzyskać kontrolę w zamkniętej pętli całego układu. proces kontrolny;
2. Sterowanie wektorem sprzężenia zwrotnego prędkości enkodera, który jest trybem sterowania F0-00 = 1.
