Hafciarka jest również znana jako hafciarka komputerowa, jest to najbardziej zaawansowana współczesna maszyna do haftu, może wykonać tradycyjny haft ręczny, aby uzyskać dużą prędkość, wysoką wydajność realizacji, a także może osiągnąć haft ręczny nie może osiągnąć "wielu -poziom, wielofunkcyjność, jedność i doskonałość”. Jest to rodzaj wyrobów elektromechanicznych odzwierciedlających różnorodność wysokich i nowych technologii. Ponieważ haft komputerowy zastąpi haft ręczny, hafciarka komputerowa stanie się również głównym typem maszyny w branży hafciarskiej.
Silnik krokowy hafciarki składa się z trzech elementów: kąta kroku (włączając numer fazy), statycznego momentu obrotowego i prądu. Po określeniu tych trzech elementów zostanie określony model silnika krokowego hafciarki.
1. Wybór odległości kroku Kąt. Kąt odległości kroku silnika zależy od dokładności obciążenia. Konwertuje małą rozdzielczość zui (odpowiednik) obciążenia na wał silnika. Ile kątów (w tym opóźnienia), które powinien przyjąć każdy równoważny silnik. Kąt odległości kroku silnika powinien być równy lub mniejszy od tego kąta. Obecnie kąt krokowy silnika krokowego hafciarki na rynku wynosi generalnie 0,36 stopnia / 0,72 stopnia (silnik pięciofazowy), 0,9 stopnia/1,8 stopnia (silnik dwu-, czterofazowy), 1,5 stopnia/3 stopnie (silnik trójfazowy).
2. Wybór momentu statycznego. Moment dynamiczny silnika jest trudny do określenia, często najpierw określamy moment statyczny silnika. Moment statyczny dobierany jest na podstawie obciążenia pracy silnika, które można podzielić na obciążenie bezwładności i obciążenie tarcia. Pojedyncze obciążenie bezwładnościowe i pojedyncze obciążenie tarcia nie istnieją. W przypadku rozruchu bezpośredniego (zwykle przy niskiej prędkości) należy wziąć pod uwagę oba obciążenia, rozruch przyspieszony głównie uwzględnia obciążenie bezwładnościowe, pracę ze stałą prędkością, o ile uwzględnia się obciążenie tarcia. Ogólnie rzecz biorąc, moment statyczny powinien mieścić się w 2-3 razy od obciążenia tarcia. Po wybraniu momentu statycznego można określić gniazdo i długość silnika (rozmiar geometryczny).
3. Dobór prądu elektrycznego. Dla tego samego momentu statycznego silnika, ze względu na różne parametry prądowe, jego charakterystyki pracy są bardzo różne. Można ocenić prąd silnika zgodnie z wykresem krzywej charakterystyki częstotliwości momentu obrotowego (w odniesieniu do zasilania przemiennika i napięcia przemiennika). Podsumowując, wybór silnika powinien generalnie przebiegać według następujących kroków.
Konwersja momentu i mocy. Silnik krokowy hafciarki jest zwykle używany w szerokim zakresie regulacji prędkości, jego moc jest zmieniana, na ogół mierzona tylko przez moment obrotowy, moment obrotowy i konwersję mocy są następujące:
p=ω·m,ω=2π·n/60,p=2πnm/60
Jego p to moc w watach, prędkość kątowa na sekundę, jednostka w radianach, n to prędkość obrotowa na minutę, m to moment obrotowy w niutonometrach p=2 fm / 400 (praca półkrokowa), gdzie f to liczba impulsów na sekundę (w skrócie pps).
