Zasada rabatu Schrittmotor Silnik krokowy charakteryzuje się prostą konstrukcją, niskim kosztem produkcji, małą bezwładnością wirnika, niezawodną wydajnością, czułą reakcją, szerokim zakresem regulacji prędkości i tak dalej, a cel kontroli pozycjonowania można osiągnąć za pomocą silnika krokowego Zasada działania silnika krokowego jest krótko przedstawiona poniżej, a następnie wyjaśniono sposób sterowania silnikiem krokowym za pomocą mikrokomputera jednoukładowego.Silnik krokowy to siłownik, który WYKORZYSTUJE zasadę działania elektromagnesu do konwersji sygnału impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub liniowe. Poniższy trójfazowy silnik krokowy reakcji jako przykład wyjaśniający jego zasadę działania. 40 zębów jest równomiernie rozmieszczonych na wirniku trójfazowego silnika krokowego, a dołączony kąt zębów jest 9.; Sześć dużych zębów (biegunów magnetycznych) jest równomiernie rozmieszczonych na wewnętrznym obwodzie stojana. Na dużej powierzchni zęba znajduje się pięć małych zębów podobnych do tego na rotorze. Dwa duże zęby oddzielone 180" to para biegunów magnetycznych. Ruch silnika krokowego jest napędzany siłą elektromagnetyczną, pod działaniem siły elektromagnetycznej wirnik jest zmuszony do dociśnięcia do położenia maksymalnej przepuszczalności (lub minimalnej reluktancji) ). Zęby stojana są wyrównane z zębami wirnika i jednocześnie znajdują się w stanie równowagi, który nazywamy zębem przeciwległym Zęby stojana nie są wyrównane z zębami wirnika Jeśli w pewnym momencie, gdy jedna faza znajduje się w przeciwległym zębie stan, pozostałe fazy muszą być w złym stanie zęba. istnienie niewłaściwych zębów jest warunkiem wstępnym dla obrotów silnika krokowego. istnieją tryby pracy silnika krokowego w trzech fazach z trzema i trzema fazami z sześcioma uderzeniami.
