Zanim przedstawię wam zasadę silnika krokowego, przedstawiam koncepcję silnika krokowego, mikrosilnika, który konwertuje impulsy elektryczne na kątowe przemieszczenia, aby sterować obrotem wirnika. Działając jako siłownik w automatycznym urządzeniu sterującym. Każde wejście sygnału impulsowego, silnik krokowy, znany również jako silnik impulsowy. Silnik krokowy jest używany w urządzeniach peryferyjnych komputerów cyfrowych, jak również w drukarkach, ploterów i dyskach.
Sterownik silnika krokowego składa się ze źródła sygnału impulsowego o zmiennej częstotliwości, rozdzielacza impulsowego i wzmacniacza impulsowego, który zapewnia prąd impulsowy do uzwojeń silnika. Wydajność silnika krokowego zależy od dobrego połączenia silnika i mocy napędu. Zaletą silnika krokowego jest brak skumulowanego błędu, prosta struktura, łatwość obsługi i konserwacji, niskie koszty produkcji, zdolność silnika krokowego do bezwładności obciążenia, odpowiednia dla małych i średnich obrabiarek oraz miejsc, gdzie prędkość i dokładność wymagania nie są wysokie wadą jest to, że wydajność jest niska, gorączka jest duża, czasami będzie poza krokiem.
