Na podstawie analizy charakterystyki dynamicznej silnika krokowego uzyskano idealną krzywą regulacji prędkości i prędkości obrotowej silnika krokowego i zrealizowano prawo wykładnicze sterowania przyspieszeniem i spadkiem. Proces przyspieszania i prędkości silnika krokowego jest przetwarzany metodą dyskretną i używany jest język C. Programowanie realizuje dyskretne sterowanie prędkością podnoszenia silnika krokowego przez pojedynczy mikrokomputer. Aby system miał dobre właściwości dynamiczne. 0 Wprowadzenie Sterowanie silnikami krokowymi jest ważną częścią rozwoju ekonomicznych systemów CNC, z naciskiem na przyspieszenie i obniżenie prędkości silników krokowych.
W praktycznych zastosowaniach silników krokowych, szczególnie w systemach sterowania, które wymagają szybkiej reakcji, kluczową kwestią jest to, jak zapewnić, że silnik krokowy nie zatrzymuje się ani nie traci kroku podczas pracy z dużą prędkością z częstym zatrzymywaniem i nagłą zmianą częstotliwości. Co więcej, występowanie utknięcia i poza postacią jest związane z charakterystyką zmiany biegów silnika krokowego, to znaczy zmieniającą się zasadą prędkości biegu silnika krokowego. Celem regulacji prędkości obrotowej silnika jest zapobieganie "zejściu" z silnika, gdy prędkość zmienia się nagle, dzięki czemu praca jest stabilna. Istnieje wiele sposobów na osiągnięcie kontroli prędkości. Z teoretycznego punktu widzenia można zauważyć, że wykładnicza malejąca krzywa prędkości może spowodować zmianę przyspieszenia kątowego wirnika silnika krokowego, dostosowując się do zmiany jego wyjściowego momentu obrotowego. Eksperymenty pokazują, że znacznie poprawi to maksymalną częstotliwość pracy silnika krokowego pod kontrolą mikrokomputera i znacznie skróci czas zwiększania prędkości.
1 Analiza dynamicznych charakterystyk silnika krokowego Ponieważ wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości skokowej, zgodnie z charakterystyką dynamiczną silnika krokowego, można go opisać za pomocą modelu dynamicznego (różnica różniczkowa drugiego rzędu): gdzie: Układ J Całkowity moment bezwładności θ - kąt obrotu wirnika β - współczynnik tłumienia k-współczynnik proporcjonalności Tz-, który jest funkcją θ-sumy tarcia oporu tarcia i innych momentów oporowych niezależnych od β. Td - Napęd elektromagnetyczny generowany przez silnik krokowy W przypadku momentu obrotowego, moment bezwładności - przyspieszenie kątowe jest oczywiście, moment bezwładności powinien być mniejszy niż maksymalny moment elektromagnetyczny Td, im większe przyspieszenie kątowe w fazie przyspieszania, tym krócej czas, aby osiągnąć jednolitą prędkość, ale w fazie przyspieszania, w celu zmniejszenia układu. Zderzenie nie powinno być gwałtowne, a powyższa formuła rzeczywiście odzwierciedla charakterystykę częstotliwości momentu, to znaczy im wyższa częstotliwość pulsu, tym mniejsza częstotliwość moment obrotowy. Dlatego też przy założeniu, że krok nie traci, faza przyspieszania powinna być proporcjonalna do zróżnicowania częstotliwości f względem czasu. Dlatego może być wyrażone jako: gdzie: A i B są dwiema określonymi stałymi czasowymi. Zakładając, że częstotliwość początkowa znajduje się w fazie przyspieszania, transformacja Laplace'a jest przeprowadzana na równaniu (3): Dla równania (4): Odwrotna transformacja równania (5) jest wykonywana ponownie: W równaniu (6), jest stałą czasową, odzwierciedlającą prędkość rosnącej prędkości, w równaniu (7). Niech częstotliwość startowa silnika krokowego podczas procesu zwiększania prędkości, najwyższa częstotliwość działania jest, po przejściu wystarczającej ilości czasu (przy użyciu wskazania), tak, zgodnie ze wzorem (7): posortowane według (8), i ponieważ jest znacznie większa niż w związku z tym: podstawienie (9) do równania (7): Równanie (10) jest stałą czasową, która jest matematycznym modelem zwykłego przyspieszania i zwalniania wykładniczego.
2 Krzywa prędkości podnoszenia silnika skokowego jest teoretycznie pochodną charakterystyki dynamicznej silnika krokowego. Można zauważyć, że wykładniczo-zaawansowana krzywa przyspieszenia może spowodować, że przyspieszenie kątowe wirnika silnika krokowego dostosuje się do zmiany wyjściowego momentu obrotowego, a krzywa wykładnicza może być bardziej w pełni reagować na charakterystykę prędkości silnika krokowego. Dlatego krzywa wykładnicza służy do analizy przyspieszenia i zwalniania silnika krokowego.
