System sterowania silnikiem DC oparty na technologii PWM
Ze względu na dobrą wydajność rozruchu, hamowania i regulacji prędkości, silniki prądu stałego są szeroko stosowane w różnych dziedzinach, takich jak przemysł i lotnictwo. Wraz z rozwojem technologii energoelektroniki, technologia regulacji prędkości modulacji szerokości impulsu (PWM) stała się powszechnie stosowaną metodą sterowania prędkością silników prądu stałego, cechującą się wysoką dokładnością regulacji prędkości, szybkością szybkiego reagowania, szerokim zakresem prędkości i niskim zużyciem energii. Obwód napędu mocy z obwodem H-bridge jako sterownikiem może wygodnie realizować czterokwadrantową pracę silnika prądu stałego, w tym obroty do przodu, hamowanie obrotem do przodu, rotację wsteczną i rotację do tyłu. Został on szeroko stosowany w nowoczesnych systemach serwomotorów prądu stałego. .
1. Zasada sterowania prędkością silnika PWM
Sterowanie prędkością silnika DC można podzielić na metodę sterowania wzbudzeniem i metodę sterowania napięciem armatury. Kontrola wzbudzenia jest używana oszczędnie, a kontrola napięcia armatury jest używana w większości aplikacji. Wraz z postępem technologii energoelektroniki, zmiana napięcia twornika może być osiągnięta na różne sposoby, między innymi modulacja szerokości impulsu (PWM) jest powszechnie stosowaną metodą zmiany napięcia twornika. Metoda polega na dostosowaniu napięcia tw obudowy silnika prądu stałego poprzez zmianę stosunku czasu włączenia napięcia twornika silnika do okresu zasilania (tj. Współczynnika wypełnienia), tym samym kontrolując prędkość silnika.
