Prawidłowa procedura testu dla silnika servo
Skąd znasz silnik servo? Niektórzy klienci zgłaszają, że nie wiedzą, jak przeprowadzić test po zakupie silnika servo. Poniżej opisano kroki prawidłowego testowania serwomotoru:
Najpierw przetestuj najpierw silnik, nie trzeba podłączać żadnego obwodu, zwierać dwóch przewodów silnika razem, obrócić wał silnika ręką, wyczuć opór, a następnie OK.
Drugim krokiem jest podłączenie napędu do zasilacza zgodnie z rysunkiem (na przykład przy użyciu regulatora napięcia, od 100 V do 220 V, z obawy, że napęd jest 100 V), zasilanie włączone, napęd jest normalny, jest wyświetlanie komunikatu o błędzie, zgodnie z instrukcją, enkoder jest wyświetlany. Błędny błąd, to normalne, nie ma jeszcze podłączonego enkodera.
Trzeci krok to połączenie enkodera i ponowne włączenie go. Żadne błędy nie są wyświetlane.
W czwartym kroku postępuj zgodnie z instrukcjami, aby skonfigurować napęd. Na przykład ustawiony jest "tryb sterowania prędkością", następnie potencjometr jest włączony, a silnik nie obraca się. Zgodnie z instrukcjami zawartymi w instrukcji, wyreguluj przełącznik. Po włączeniu "Servo-ON" silnik jest natychmiast zablokowany, OK! Następnie przekręć potencjometr tak, aby pin wejściowy SPR / TRQR miał napięcie, dobrze! Silnik się obraca. Liczba obrotów serwonapędu osiągnęła 1000, 2000 i 3000, a ostatecznie osiągnęła ponad 4000 obrotów. Zalecany rozmiar instrukcji to 3000 obr./min. Mogą występować problemy z dużą prędkością.
W piątym kroku napęd serwomotoru zostaje zresetowany, a tryb sterowania położeniem zostaje zmieniony. Karta sterowania ruchem (lub MACH3, podłączona do portu równoległego komputera) jest podłączona do interfejsu impulsowego i kierunkowego, a silnik jest również obracany! Przy prędkości wyjściowej 500 Kpps na dysku pokazywane jest 3000 obr / min. Zarówno do przodu jak i do tyłu można sterować samodzielnie.
Na koniec wyreguluj kartę sterowania ruchem i utwórz małą płytkę połączeniową. Tablica LED na płycie służy do testowania wyjścia. Gniazdo jest podłączone do dwufazowego enkodera, drugie gniazdo jest wyjściem impulsowym / kierunkiem, a przełącznik i przycisk są wejściowym testem We / Wy.
