Wszechstronne zrozumienie silników krokowych
Jako siłownik, silnik krokowy jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki i jest szeroko stosowany w różnych systemach sterowania automatyki. Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień i ma zastosowania w różnych dziedzinach gospodarki krajowej.
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w kątowe przesunięcie. Kiedy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić ustalony kąt (zwany "kątem kroku") w ustalonym kierunku, a jego obrót jest krok po kroku pod ustalonym kątem. Przesunięcie kątowe można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania. Jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsów, osiągając w ten sposób cel regulacji prędkości. Silnik krokowy może być wykorzystywany jako specjalny silnik do sterowania, i jest szeroko stosowany w różnych kontrolach otwartej pętli, ponieważ nie ma błędu kumulacji (100% dokładności).
Do częściej stosowanych silników krokowych należą reaktywne silniki krokowe (VR), silniki krokowe z magnesami trwałymi (PM), hybrydowe silniki krokowe (HB) i jednofazowe silniki krokowe.
Silnik krokowy z magnesami stałymi jest generalnie dwufazowy, z małym momentem obrotowym i objętością, a kąt kroku wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni;
Reaktywny silnik krokowy jest generalnie trójfazowy i może realizować duży moment obrotowy. Kąt kroku wynosi ogólnie 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są duże. Wirnik reaktywnego silnika krokowego jest wykonany z miękkiego magnetycznego materiału, a wielofazowe uzwojenie wzbudzenia jest umieszczone na stojanie, a moment obrotowy jest generowany przez zmianę przenikalności magnetycznej.
Hybrydowe silniki krokowe są kombinacją magnesu trwałego i reaktywnego. Jest on podzielony na dwie fazy i pięć faz: dwufazowy kąt kroku wynosi ogólnie 1,8 stopnia, a pięciofazowy kąt kroku wynosi ogólnie 0,72 stopnia. Ten silnik krokowy jest najczęściej używany i jest to silnik krokowy wybrany dla tego schematu napędu podpodziałów
