6 DC bezszczotkowy
Bezszczotkowe silniki prądu umożliwia osiągnięcie elektronicznych komutacji przełączania urządzeń półprzewodnikowych, czyli elektroniczne urządzenia przełączające zastąpić tradycyjny kontaktowy Komutatory i pędzle. Posiada zalety wysoka niezawodność, nie iskra komutacyjne, niski hałas, itp. Jest on powszechnie stosowany w wysokiej jakości nagrywania stoi, magnetowidy, elektroniczne instrumenty i sprzęt biurowy zautomatyzowane.
Bezszczotkowy silnik DC składa się z permanent magnet wirnika, wielobiegunowe uzwojenia stojana, Czujnik położenia i tym podobne. Wykrywanie położenia commutates prąd stojana uzwojenia w określonej kolejności zgodnie ze zmianą położenia wirnika (tj., polegający na wykryciu położenia wirnika Polak względem stojana uzwojenia i generowania pozycji wykrywający sygnał o określony pozycji, po przetworzeniu przez obwód konwersji sygnału do sterowania zasilania obwodu uzwojenia prąd jest włączony według relacji niektórych logiki). Napięcie zasilania uzwojenia stojana jest dostarczana przez obwód elektroniczny przełączania kontrolowane przez wyjście czujnika położenia.
Czujniki położenia są dostępne typy magnetyczne, optyczne i elektromagnetyczne. Bezszczotkowy silnik DC za pomocą czujnika magnetycznie delikatnej sytuacji, magnetyczne czujniki element (na przykład Hall element, magnetyczne wrażliwe diod, magnetycznie wrażliwa dioda, magnetoresistor lub ASIC) jest zamontowany na zespół stojana. Aby wykryć zmianę pola magnetycznego generowane, gdy magnes stały i wirnik obraca.
Bezszczotkowy silnik DC przy użyciu czujnik fotoelektryczny pozycji jest wyposażona w urządzenie czujnik fotoelektryczny w określonym miejscu stojany, światło, płyta ekranująca jest zamontowany na wirniku i źródło światła jest świecące diody lub małe światło Żarówka. Gdy wirnik obraca się, światłoczułe elementy na stojanie sporadycznie wygeneruje impulsowe sygnały o pewnej częstotliwości ze względu na działanie wizjera.
Bezszczotkowy silnik DC za pomocą czujnika pozycji elektromagnetyczne jest wyposażony w czujnik elektromagnetyczny składnika (na przykład sprzęgła transformatora, wyłącznik zbliżeniowy, obwód rezonansowy LC, itp.) na zespół stojana. Gdy zmieni się pozycja permanent magnet wirnika, elektromagnetyczne efekt spowoduje, że czujnik elektromagnetyczny. Wysokiej częstotliwości Modulowany sygnał jest generowany (amplituda zależy od położenia wirnika).
Wyższości
Silniki DC mają szybką reakcję, duże, począwszy od momentu obrotowego,
Od zerowej prędkości znamionowej prędkości obrotowej silnika ma wydajność zapewniając Znamionowy moment obrotowy, ale zaletą silnika prądu stałego jest również jego wada. Ponieważ silnik DC musi produkować stały moment znamionowy obciążenia, szkieletu magnetycznego pola i pola magnetycznego wirnika musi być stała. Utrzymać 90°, który jest wykonywane przez Komutatory i szczotki węglowe. Szczotki węglowe i Komutatory generują iskry i toner, gdy silnik obraca się. Oprócz uszkodzeń elementów użycie jest również ograniczona. Silniki AC nie Komutatory i szczotki węglowe. One są bezobsługowe, chropowaty i szeroko stosowane. Jednak aby osiągnąć podobnej wydajności silników DC, można technologii sterowania złożonego. Dzisiejsze półprzewodniki szybko się rozwijają i mocy części Częstotliwość przełączania jest znacznie szybszy, poprawę wydajności silnika napędowego. Szybkość procesora jest również szybciej i szybciej i sterowania silnikiem AC może być umieszczony w obrotowy dwu osiowa ortogonalnego układu współrzędnych, a silnik AC bieżącego składnika w dwóch osiach może być odpowiednio kontrolowane do osiągnięcia sterowania silnikiem DC i jest odpowiednik silnik prądu stałego. wydajności.
Ponadto wiele mikroprocesory mają funkcje niezbędne do sterowania silnikiem w chip, a głośność jest coraz mniejsze i mniejsze; jak konwertera analogowo cyfrowego (ADC) impulsu modulacji (Pulsewide modulatora, PWM)... Oczekiwania. Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest sterowane elektronicznie AC silnika komutacyjne, która aplikacja podobna do charakterystyki silnika DC i nie posiada mechanizmu silnika DC.
Kontrola struktury
Bezszczotkowy silnik prądu stałego jest rodzajem silnika synchronicznego, czyli, prędkość wirnika silnika ma wpływ prędkość wirującym polem magnetycznym stojana silnika i ilość Polaków wirnika (p):
n = 120. f/p. W przypadku stałą liczbę Polaków wirnika Zmienianie częstotliwości wirującym polem magnetycznym stojana może zmienić prędkości obrotowej wirnika. Bezszczotkowy silnik DC jest to metoda, w której silnika synchronicznego jest sterowane elektronicznie (sterownik), częstotliwość wirującym polem magnetycznym stojana jest kontrolowana, a prędkość obrotowa wirnika silnika jest podawany do centrum sterowania, do wielokrotnego korekty, w celu osiągnięcia Charakterystyka silnika-DC. Czyli bezszczotkowy silnik DC można kontrolować wirnika silnika, aby utrzymać pewną prędkość, gdy obciążenie zmiany w zakresie Obciążenie znamionowe.
Sterownik bezszczotkowy DC zawiera źródło zasilania i jednostkę sterującą i zasilacz sieciowy, który umożliwia zasilanie 3 fazowe do silnika, i moduł sterujący konwertuje Częstotliwość zasilania zgodnie z wymaganiami.
Zasilacz sieciowy może bezpośrednio wejściowe DC (zazwyczaj 24 v) lub wejście AC (110v/220v). Jeśli dane wejściowe AC, musi być konwertowane do DC przez konwerter. Czy wejścia DC lub AC wejście ma zostać przeniesiona do silnika cewki, napięcie DC muszą zostać przekonwertowane z falownika napięcia 3-fazowe do napędu silnika. Falownik można ogólnie podzielić na sześć tranzystory mocy górnej (q1, q3, q5) / przedramion (P2, P4, P6) przez sześć tranzystory mocy (q1 do P6) aby podłączyć silnik jako przełącznik sterowania przepływem przez cewkę silnika. Jednostka sterująca zapewnia pwm (Modulacja szerokości impulsu) aby ustalić Częstotliwość przełączania tranzystora mocy i czasu komutacyjne falownika (falownik). Silniki bezszczotkowe DC zazwyczaj użyć czujnika prędkości, która może stabilizować wartość zestawu bez zmiany zbyt wiele, gdy zmiany obciążenia, więc sala wyposażona jest w Czujnik Halla, który można wyczuć pola magnetycznego. Sterowanie w pętli zamkniętej służy również jako podstawa do kontrola sekwencji fazy. Ale to tylko jest używany jako kontrola prędkości i nie może być używany jako sterowanie pozycjonowaniem.
Zasada sterowania
Aby silnik do obracania, moduł sterujący musi określić położenie wirnik silnika według Czujnik Halla, a następnie według Uzwojenie stojana, kolejność tranzystory mocy w falowniku (falownik) jest włączona na (lub wyłączyć), tak aby prąd przepływa kolejno. Do przodu (lub odwrotnie) wirującym polem magnetycznym jest generowany przez silnik cewki i współdziała z magnet wirnika, tak, że silnik można obracać w prawo/odwrotnie. Gdy wirnik silnika obraca się do pozycji, gdzie Czujnik Halla wywołuje inny zestaw sygnałów, moduł sterujący włącza następny zestaw tranzystory mocy, tak, że nadal krążących silnik obraca się w tym samym kierunku, aż do jednostki sterującej decyduje się na zatrzymanie silnika po zatrzymaniu wirnika. Tranzystor (lub tylko niższe tranzystor mocy ramienia); Aby odwrócić wirnik silnika, tranzystory mocy są włączone w odwrotnej kolejności.
