Dwukierunkowy bieżące pobieranie próbek
W konwencjonalnych jazdy stepping zmysł zewnętrzny rezystor jest podłączony między źródłem i podstawą każdego H-bridge, i tylko do przodu napięcia na oporniku sensie medycznym PWM jest mierzona. W trybie powolny rozkład prąd pętli wewnętrznej MOSFET i nie przechodzi przez rezystor sens, więc nie może być zmierzony prąd. W trybie szybkim zaniku prądu przez rezystor jest odwrotna, produkujących ujemne napięcie. Dla bieżącego zasilania IC procesów negatywnych napięć są trudne do próbki z prostego przetworzenia.
Jeśli możemy monitorować Prąd uzwojenia w bieżącym okresie rozpadu, wiele stepper motor napędzane bieżącego rozporządzenia problemy. Jednak jak opisano powyżej, jest to trudne do osiągnięcia przez zmysł zewnętrzny rezystor i lepszym rozwiązaniem jest, aby spróbować wewnętrznego wykrywanie bieżącego. Wewnętrzne napięcia i prądu umożliwia bieżące monitorowanie w dowolnym czasie, takich jak PWM na czas, jak również szybki rozpad i powolny rozkład. Mimo, że zwiększa złożoność sterownik IC, wewnętrzne napięcia i prądu znacznie zmniejsza koszt systemu, ponieważ rezystory próbkowanie zewnętrzne nie są wymagane. Te rezystory są bardzo duże i drogie, a cena jest zwykle o tym samym, jako sterownik IC!
MP6500 krokowy sterownik IC
MP6500 bipolarny, krokowy sterownik silnika chip, zintegrowany wewnętrzny wykrywanie bieżącego, jest dobrym zamiennikiem dla tradycyjnych tanich szczyt bieżącej kontroli bipolarnymi sterownik silnika IC. Schemat blokowy układ wewnętrzny MP6500 przedstawiono na rysunku 5.
MP6500 ma maksymalny dysku szczytowego prądu z 2.5A (w zależności od pakietu i projektu PCB); Zasilanie napięcie waha się od 4.5V do 35V. Obsługuje pełny krok, pół kroku, kwartał krok i krok ósmy trybu. Nie zewnętrznego bieżącego rezystor sensie jest wymagane, tylko małe, małej mocy rezystora z uziemienia jest wymagane ustalenie szczytowa Prąd uzwojenia.
Wewnętrznego wykrywanie bieżącego opiera się na precyzyjne projektowanie pasujące rury zasilania i związanym z obwodów do upewnij się, że Prąd uzwojenia jest zawsze dokładnie próbą, zwiększając w ten sposób uruchomione jakości silnik krokowy.
Normalnie MP6500 działa w trybie powolny rozkład. Jednak gdy stałe wyłączyć czas się skończył i powolny rozkład jest ponad, jeśli bieżący Prąd uzwojenia jest nadal powyżej oczekiwanego poziomu, tryb szybki rozpad jest włączona, aby szybko zmniejszyć bieżący dysk do żądanej wartości. Ten hybrydowy tryb sterowania umożliwia dysk bieżący szybko spadać do zera przy jednoczesnym zapewnieniu, że średnia jest możliwie najbardziej zbliżony do wartości zadanej. Podczas kroku skoki, szybki rozpad jest używany tak, aby bieżący prąd jest szybko dostosowane do zera, jak pokazano na rysunku 6.
Jeśli napięcie zasilania jest wysoki, indukcyjność jest niska, lub wymagane amplitudzie bieżącego jest niski, obecny jest prawdopodobnie wyższa niż wartość zestawu. Ze względu na blankingtime tam jest minimalny czas dla każdego cyklu PWM, i wiele sterowniki silników krokowych konwencjonalnych nie może kontrolować Prąd uzwojenia. W takim przypadku MP6500 będzie w dalszym ciągu używać trybu szybki rozpad do upewnij się, że Prąd uzwojenia nigdy nie przekracza ustawioną wartość (patrz rysunek 7).
