Podstawowa wiedza na temat serwosilników
Roboty przemysłowe mają cztery główne elementy, a mianowicie korpus, serwomechanizm, reduktor i sterownik.
Ogólna struktura przemysłowego zrobotyzowanego elektrycznego układu serwo to trzy zamknięte sterowanie pętlą, mianowicie pętla prądowa, pętla prędkości i pętla położenia. Ogólnie rzecz biorąc, dla serwonapędu AC, różne funkcje, takie jak kontrola położenia, kontrola prędkości i kontrola momentu obrotowego, mogą być realizowane poprzez ręczne ustawienie wewnętrznych parametrów funkcji.
Co musisz wiedzieć o serwo-silnikach?
1. Jak prawidłowo wybrać serwomotor i silnik krokowy?
Odp .: Głównie w zależności od konkretnego zastosowania, łatwo jest określić: rodzaj obciążenia (np. Obciążenie poziome lub pionowe), moment obrotowy, bezwładność, prędkość, dokładność, przyspieszenie i opóźnienie, górne wymagania sterowania (takie jak interfejs portu I wymagania komunikacyjne), główną metodą sterowania jest tryb pozycji, momentu obrotowego lub prędkości. Niezależnie od tego, czy zasilacz jest zasilany prądem stałym czy zmiennym, czy zasilany z akumulatora, zakres napięcia. Służy do określenia modelu silnika i powiązanego napędu lub kontrolera.
2. Wybierz silnik krokowy lub system serwosilnika?
Odp .: W rzeczywistości, jaki rodzaj silnika powinien być wybrany, zależy od konkretnego zastosowania, każdy ma swoją własną charakterystykę.
3. Jak korzystać ze sterownika silnika krokowego?
Odp .: Zgodnie z prądem silnika, używany jest sterownik o wartości większej lub równej temu prądowi. Można użyć podzielonego napędu, jeśli wymagane są niskie wibracje lub wysoka precyzja. W przypadku silników o wysokim momencie obrotowym należy używać napędów wysokonapięciowych w jak największym stopniu, aby osiągnąć wysoką wydajność.
Jaka jest różnica między silnikami krokowymi w wersji 4.2 i 5-fazowej? Jak wybrać?
Odpowiedź: Silnik 2-fazowy ma niski koszt, ale drgania są wysokie przy niskiej prędkości, a moment obrotowy przy dużej prędkości jest szybki. Silnik 5-fazowy charakteryzuje się mniejszymi wibracjami i szybszymi osiągami, które są o 30-50% większe niż w silniku 2-fazowym. W niektórych przypadkach może zastąpić silnik servo.
5. Kiedy jest wybrany system serwo DC, jaka jest różnica między nim a serwo AC?
Odp .: Serwosilniki prądu stałego są podzielone na silniki szczotkowane i bezszczotkowe.
Silnik szczotkowy ma niski koszt, prostą budowę, duży moment rozruchowy, szeroki zakres regulacji prędkości, łatwą kontrolę i konserwację, ale wygodną konserwację (wymiana szczotek węglowych), zakłócenia elektromagnetyczne i wymagania środowiskowe. Z tego względu może być stosowany w ogólnych, przemysłowych zastosowaniach związanych z kosztami i mieszkaniami.
Bezszczotkowy silnik ma niewielki rozmiar, lekką masę, dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynną rotację i stabilny moment obrotowy. Kontrola jest złożona i łatwo jest uzyskać inteligencję. Elektroniczny tryb komutacji jest elastyczny i może być komutacją fali prostokątnej lub komutacją fali sinusoidalnej. Silnik jest bezobsługowy, ma wysoką sprawność, niską temperaturę roboczą, niskie promieniowanie elektromagnetyczne i długą żywotność i może być stosowany w różnych środowiskach.
Serwomotory AC to także silniki bezszczotkowe, które są podzielone na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Obecnie silniki synchroniczne są zwykle używane do sterowania ruchem. Ma duży zakres mocy i może osiągnąć dużą moc. Wysoka bezwładność, najwyższa prędkość obrotowa jest niska i zmniejsza się szybko wraz ze wzrostem mocy. Dlatego nadaje się do zastosowań o niskiej prędkości i płynnej pracy.
6. Na co powinienem zwrócić uwagę podczas używania silnika?
Odp .: Przed włączeniem zasilania sprawdź następujące elementy:
1) Czy napięcie zasilania jest odpowiednie (przepięcie może spowodować uszkodzenie modułu przemiennika); polaryzacji +/- wejścia DC nie wolno podłączać niepoprawnie, a model silnika lub aktualna wartość nastawy na sterowniku napędu jest odpowiednia (nie zaczynaj od początku) Zbyt duża);
2) Linia sygnału sterowania jest trwale podłączona, a miejsce przemysłowe powinno najlepiej rozważyć problem ekranowania (np. Za pomocą skręconej pary);
3) Nie podłączaj przewodów, które muszą być podłączone na początku, tylko podłącz do najbardziej podstawowego systemu. Po prawidłowym uruchomieniu połącz je krok po kroku.
4) Upewnij się, że znasz metodę uziemienia, lub użyj pływającego.
5) Dokładnie obserwuj stan silnika w ciągu pół godziny od uruchomienia, np. Czy ruch jest normalny, wzrost dźwięku i temperatury, i natychmiast zatrzymaj regulację po znalezieniu problemu.
