Podstawowe częstotliwości powyżej prędkości
3.3.1 bezpośrednie strategii kontroli momentu obrotowego
Metoda bezpośredniego momentu obrotowego, punktem wyjścia jest bezpośrednio wpływają na wartość wyjściowego momentu obrotowego poprzez kontrolowanie parametrów w formule momentu obrotowego. Wybierz kąt moment jako control obiektu.
Weź na silnik synchroniczny stały magnes wbudowany rotor jako przykład ilustrujący określonej metody.
W przypadku stałych dostaw napięcia i stojana częstotliwości pola magnetycznego silnik wyjścia moment w czasie rzeczywistym, proporcjonalna do sinus kąta moment.
Moment elektromagnetyczny wartość odpowiadającą każdy kąt mogą być obliczone w trybie offline do tabela wektor i przechowywane w górnej części komputera. Podczas operacji sterownika silnika moment obrotowy i moment obrotowy kąty są obserwowane w czasie rzeczywistym i oryginalne wartości w tabeli są wyodrębnione dla porównania. W przypadku jakichkolwiek rozbieżności pomiędzy wartość tabeli i wartości tabeli dopasować wartość napięcia zasilania dostaw i wykonywania korekcji momentu obrotowego.
Metoda bezpośredniego moment obrotowy ma dobry solidności, prosty algorytm i nie wymagają transformacji współrzędnych. Na wczesnym etapie to metoda kontroli z więcej aplikacji. Jednak w tej metodzie, dokładność kontroli spada gwałtownie przy niskich prędkościach obrotowych. W związku z tym można użyć tylko poniżej częstotliwości podstawowej.
3.4 maksymalny moment obrotowy wskaźnik płynności bieżącej kontroli strategii
Prąd jest oddzielona w układzie współrzędnych d-q, a maksymalny moment obrotowy bieżący stosunek każdego składnika uzyskuje się oddzielnie, w celu uzyskania maksymalnego momentu obrotowego pod prąd wzbudzenia zdecydowany.
Istnienie maxima jest określana przez Znajdowanie drugiej pochodnej. W przedziale regulacji prędkości wywodzi się bieżący stosunek momentu obrotowego i druga pochodna jest mniejsza niż 0, a następnie istnieje maksymalna bieżący stosunek momentu obrotowego.
4 podsumowanie
Silnik synchroniczny z magnesem trwałym, jego twardy mechaniczne cechy sprawiają, że idealnie do zastosowań wymagających regulacji prędkości. Duże zapotrzebowanie na gęstość mocy i manewrowości pojazdów elektrycznych sprawia, że silnik synchroniczny z magnesem trwałym szczególnie nadaje się do zastosowań elektrycznych pojazdu. Jeśli problem stabilności pole magnetyczne magnesów stałych pod wpływem wysokiej temperatury można dalej przezwyciężyć, pogłębienie badań na technologii rozporządzenia prędkość konwersji częstotliwości, silnik synchroniczny z magnesem trwałym będzie zajmować więcej elektrycznych pojazdów.
