Analiza przyczyn niedokładnego pozycjonowania silnika krokowego
Ponieważ system sterowania w otwartej pętli ma zalety wygodnej obsługi i niskiej ceny, podstawowy silnik krokowy wykorzystywany jest głównie w sterowaniu w otwartej pętli. Chociaż silniki krokowe są szeroko stosowane, nie mogą być stosowane w normalnych warunkach, takich jak zwykłe silniki prądu przemiennego AC, a prędkość obrotowa od punktu początkowego do punktu końcowego jest w warunkach teoretycznych, gdy graniczna częstotliwość rozruchu silnika jest większa niż prędkość biegu. Silnik może być eksploatowany zgodnie z wymaganiami i może osiągnąć oczekiwaną prędkość roboczą. Po zakończeniu suwu impuls, który może osiągnąć funkcję zatrzymania, można natychmiast wydać, a silnik można zatrzymać. Jednak rzeczywistą sytuacją jest to, że silnik krokowy może osiągnąć wstępną wartość początkową dla dolnego limitu, co jest dalekie od spełnienia wymagań wyższej prędkości jazdy. W tych warunkach pracy, jeśli silnik jest zmuszony do uruchomienia bezpośrednio z wymaganą prędkością (większą niż początkowa wstępna wartość graniczna), nastąpi "utrata kroku" lub brak odpowiedzi. Kiedy silnik biegnie do punktu końcowego, chociaż impuls został zatrzymany natychmiast, aby go zatrzymać, z powodu bezwładności dochodzi do zjawiska przeregulowania, to znaczy do przeregulowania.
Na szczególną uwagę zasługuje fakt, że w celu zapewnienia dokładności pozycjonowania systemu (prędkość silnika jest wolna i wolna, aby zapobiec "out of step" lub "overshoot") i uzyskać wysoką prędkość pozycjonowania, główny system dzieli proces pozycjonowania w kierunku zgrubnym Przeprowadza się fazę pozycjonowania i fazę dokładnego pozycjonowania. Zgodnie z doświadczeniem praktyki produkcyjnej, "stracony krok" i "przeregulowanie" to dwa "przestępcy", którzy najczęściej występują w działaniu silników krokowych, co poważnie wpływa na dokładność pozycjonowania silników krokowych.
Główne powody niedokładnego pozycjonowania to:
(1) Początkowa prędkość początkowa musi być zbyt wysoka, przekraczać początkową częstotliwość graniczną silnika lub przyspieszenie jest zbyt duże, powodując "utratę kroków;
(2) Moc silnika silnika nie spełnia wymagań systemu;
(3) Proces roboczy siłownika podlega zakłóceniom;
(4) Sterownik układu sterowania generuje awarię;
(5) W przypadku komutacji puls zostaje utracony, operacja jednokierunkowa jest dokładna, odchylenie występuje po komutacji, a sprężyna odchylająca jest bardziej oczywista, chociaż wzrasta liczba czasów komutacji;
(6) Oprogramowanie ma wady konstrukcyjne;
(7) W przypadku korzystania z paska rozrządu oprogramowanie kompensuje za dużo lub za mało.
