Analiza koncepcji trzymania silnika krokowego i momentu pozycjonowania
Silnik krokowy, znany również jako silnik impulsowy, oparty jest na najbardziej podstawowej zasadzie elektromagnesu. Jest to elektromagnes, który może się swobodnie obracać. Jego zasadą działania jest generowanie momentu elektromagnetycznego poprzez zmianę przepuszczalności szczeliny powietrznej. Oryginalny model pochodzi z roku na rok. Na początku roku próby sterowania zostały zastosowane do mechanizmu transportu elektrod lampy łukowej. Jest to uważane za oryginalny silnik krokowy. Na początku XX wieku silniki krokowe były szeroko stosowane w automatycznych przełącznikach telefonicznych. Ponieważ zachodnie kapitalistyczne moce rywalizują o kolonie, silniki krokowe są szeroko stosowane w niezależnych systemach, takich jak statki i samoloty, które nie mają zasilania prądem przemiennym. Wynalezienie tranzystorów w późnych latach pięćdziesiątych stopniowo stosowano w silnikach krokowych, co ułatwia sterowanie cyfrowymi. Po latach osiemdziesiątych metoda sterowania silnikiem krokowym była bardziej elastyczna ze względu na wygląd taniego mikrokomputera w wielofunkcyjnej postawie.
Analiza koncepcji trzymania silnika krokowego i momentu pozycjonowania
Największa różnica między silnikiem krokowym a innymi silnikami dla celów sterowania polega na tym, że otrzymuje on elektryczny impulsowy sygnał sterujący i przekształca go w odpowiadające mu przemieszczenie kątowe lub liniowe. Sam jest urządzeniem wykonawczym, które wykonuje konwersję w trybie cyfrowym. Ponadto może kontrolować pozycję w pętli otwartej i wprowadzać sygnał impulsowy, aby uzyskać określony przyrost pozycji. W porównaniu z tradycyjnym układem sterowania DC, tak zwany przyrostowy układ regulacji położenia ma znacznie mniejszy koszt i prawie nie wymaga regulacji układu. Kątowe przemieszczenie silnika krokowego jest ściśle proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych i jest zsynchronizowane z impulsem w czasie. Tak więc, dopóki kontrolowana jest liczba impulsów, częstotliwość i kolejność faz uzwojeń silnika, można uzyskać pożądany kąt, prędkość i kierunek.
Chiński silnik krokowy rozpoczął się we wczesnych latach siedemdziesiątych. Od połowy lat 70. do połowy lat 80. był to etap rozwoju gotowych produktów. Nowe odmiany i silniki o wysokiej wydajności były stale rozwijane. Obecnie, wraz z rozwojem nauki i technologii, zwłaszcza Rozwój materiałów z magnesami trwałymi, technologia półprzewodnikowa i technologia komputerowa sprawiły, że silniki krokowe są szeroko stosowane w wielu dziedzinach.
