Analiza bezczujnikowej metody sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
W artykule omówiono metodę bezczujnikowego sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego. Przede wszystkim jego rdzeniem jest uzyskanie sygnału położenia wirnika. Obecnie na rynku powszechnie stosowane są następujące metody.
Obserwacja sprzężenia strumienia
Sygnał sprzężenia strumienia silnika jest bezpośrednio związany z położeniem wirnika, więc sygnał położenia wirnika może być określony przez wartość sprzężenia strumienia wirnika. Jednak nie można bezpośrednio wykryć sprzężenia strumienia wirnika silnika. Aby uzyskać wartość sprzężenia zwrotnego wirnika silnika, najpierw musi zostać zmierzone napięcie fazowe i prąd silnika, a równanie funkcji bezpośrednio związane z wiązaniem strumienia wirnika niezależnie od prędkości wirnika musi zostać ustalone w celu obliczenia sprzężenia strumienia wartość. Ta metoda jest intensywna obliczeniowo, a napięcie i prąd fazy zawierają dużą ilość sygnałów zakłócających. Dokładny pomiar wymaga wysokich kosztów sprzętu i oprogramowania, dlatego jest rzadko używany.
2. Metoda wykrywania przejścia przez zero EMF
W bezszczotkowym silniku prądu stałego opór elektromagnetyczny uzwojenia jest zwykle dodatni i ujemny. Gdy tylny element elektromagnetyczny uzwojenia fazowego przekracza zero, oś prosta wirnika pokrywa się z osią obrotu fazy. Dlatego tak długo, jak wykrywane są przeciwne potencjały. W punkcie zerowym można rozpoznać kilka kluczowych pozycji wirnika, eliminując w ten sposób czujnik położenia wirnika i wprowadzając pozycję bezczujnikowego bezszczotkowego sterowania silnikiem DC. Jest to obecnie najczęściej stosowana bezczujnikowa metoda sterowania BLDCM.
Wadą tego sposobu jest to, że sygnał tylnego sygnału elektromagnetycznego jest zerowy lub bardzo mały w spoczynku lub przy niskiej prędkości, trudno jest dokładnie wykryć tylny elektromotoryczny sygnał elektromagnetyczny uzwojenia tak, że nie można uzyskać skutecznego sygnału położenia wirnika, a układ ma wydajność o niskiej prędkości, która wymaga uruchomienia metody otwartej pętli; Ponadto, aby wyeliminować sygnał interferencji spowodowany modulacją PWM, konieczne jest głębokie filtrowanie sygnału wstecznej siły elektromagnetycznej, co powoduje przesunięcie fazowe sygnału związanego z prędkością silnika, a przesunięcie fazowe jest kompensowane w celu zapewnienia poprawnej komutacji .
