Przyspiesz rozwój sterowania silnikiem dronowym
Aby uprościć rozwój napędów silnikowych, wielu producentów oferuje szereg zestawów do oceny. Algorytmy sterowania są zwykle dostarczane bezpłatnie, na przykład sterowanie polowe (FOC) za pomocą czujników Halla lub pomiarów tylnego pola elektromagnetycznego w celu wykrycia położenia wirnika. Zestawy te zawierają przykłady oprogramowania, które pomagają inżynierom w opracowaniu aplikacji, umożliwiając szybkie i płynne opracowywanie szerokiej gamy silników.
Jednak nawet przy tych zestawach inżynierowie wciąż muszą opanować doświadczenie w projektowaniu silników, aby dokładnie kontrolować prędkość i moment obrotowy. Wyzwaniem jest skonfigurowanie oprogramowania dla konkretnego silnika, a następnie dostrojenie parametrów w celu optymalizacji odpowiedzi na polecenia prędkości i momentu obrotowego. Inżynier musi obliczyć stałe ciśnienie (Ke), współczynnik tarcia i moment bezwładności silnika. Jeżeli sterownik wymaga pomiarów tylnej siły elektromotorycznej, wymagana jest obserwacja stanu bez czujnika i regulacja prędkości. Ostatnio dostawcy tacy jak TI i STMicroelectronics z powodzeniem uprościli charakterystykę i dostrojenie silników, dzięki czemu programiści mogą napędzać silniki bez uprzedniego poznania charakterystyki silnika. Plany obu producentów są nieco inne.
ST tworzy funkcje rozpoznawania i strojenia w środowisku programowania sterowania MC Workbench Motor Control (rysunek 2). Analizator silnika automatycznie wykrywa parametry silnika za pomocą statycznych testów w otwartej pętli i pętli zamkniętej, które można wykonać w ciągu kilku sekund. Inne parametry stopnia, napędu i poziomu sterowania wprowadza się za pomocą GUI MC Workbench. Projekt jest następnie generowany i kompilowany, umożliwiając rozruch silnika i sterowanie nim. W tej chwili funkcja strojenia stołowego MC w jednym naciśnięciu przycisku może być regulowana bezpośrednio i po prostu w celu zapewnienia płynnej kontroli prędkości i momentu obrotowego.
podsumować
Precyzyjne rolnictwo to kolejna ekscytująca okazja dla technologii dronów. Konieczne jest zoptymalizowanie produkcji w wydajny i ekonomiczny sposób, co przyczyni się do rozkwitu branży. Korzystanie z oprogramowania w celu usprawnienia programowania lotu i analizy zebranych danych oraz szybkiego stworzenia stabilnego, sterowalnego nadwozia przy wykorzystaniu istniejącej wiedzy z zakresu sterowania silnikiem jest kluczem do sukcesu.
